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C204：（伺服電機(jī)編碼器接頭接觸不好）

C601：

C602：回零故障。

（將S-0-0288顯示出來(lái)的數(shù)值寫到S-0-0289上即可解決）E257：直流限制功能發(fā)生作用。說(shuō)明驅(qū)動(dòng)器超載。

（青島二廠新兩鼓成型機(jī)徑向后壓輥電機(jī)通電后出現(xiàn)自激吱吱聲，一會(huì)驅(qū)動(dòng)器便出現(xiàn)報(bào)警參數(shù)E257，隨后又出現(xiàn)F219。最后查原因是電機(jī)三相相序接錯(cuò)了）E410：不能隨動(dòng)或掃描0#地址。F219：電機(jī)過(guò)熱關(guān)斷。

F220:負(fù)載勢(shì)能超出伺服驅(qū)動(dòng)器吸收能力。

（青島二廠老廠18V兩鼓成型機(jī)在進(jìn)行第十一步側(cè)壓輥反包滾壓動(dòng)作時(shí)，主鼓在側(cè)壓輥反包滾壓動(dòng)作結(jié)束、旋轉(zhuǎn)停止時(shí)，主軸伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警F220。而在其它正、反轉(zhuǎn)動(dòng)作時(shí)則沒(méi)有問(wèn)題。將S-0-0100參數(shù)由原來(lái)的4﹒5改變?yōu)?0；將S-0-0101參數(shù)由7改變?yōu)?后將問(wèn)題解決。小魏說(shuō)：如果再不能解決問(wèn)題，也可用將各個(gè)驅(qū)動(dòng)器上頂部的L1和L2兩個(gè)端子點(diǎn)分別串聯(lián)在一起的方法加以解決）F228：過(guò)分偏差。

（青島二廠新兩鼓成型機(jī)調(diào)試時(shí)主機(jī)鼓伺服曾經(jīng)出現(xiàn)過(guò)這個(gè)報(bào)警，查其原因是連接編碼器的齒型帶過(guò)于松弛，信號(hào)跳動(dòng)變化太大所致。主機(jī)機(jī)械制動(dòng)閘脫離不干凈或機(jī)械旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)捌勁，也會(huì)出現(xiàn)這個(gè)報(bào)警。用加大S-0-0159的值加以解決）F237：設(shè)定的位置或速度值超出系統(tǒng)（伺服驅(qū)動(dòng)器）允許的最大值。

（青島黃海橡膠集團(tuán)公司新廠19V兩鼓成型機(jī)試車時(shí)在后壓輥徑向伺服驅(qū)動(dòng)器上曾經(jīng)出現(xiàn)過(guò)這個(gè)報(bào)警信號(hào)，表現(xiàn)為后壓輥徑向運(yùn)轉(zhuǎn)速度非常的慢。就象是齒數(shù)比給定的不對(duì)一樣。但將伺服參數(shù)再次拷貝（F5）一遍就好了）（在調(diào)試上海載重輪胎廠工業(yè)胎成型機(jī)時(shí)，當(dāng)從DriveTop看完主機(jī)驅(qū)動(dòng)參數(shù)將其關(guān)閉后，成型鼓正轉(zhuǎn)有且正常，而反轉(zhuǎn)沒(méi)有，一起動(dòng)便出現(xiàn)F237報(bào)警。經(jīng)查看是S_393<控制值方式為模數(shù)格式>的最后一位由0變?yōu)?所致。復(fù)原為0便好了）F434:緊急停止。伺服驅(qū)動(dòng)器緊急停止功能起動(dòng)。

F822：伺服電機(jī)編碼器信號(hào)沒(méi)有或太小。F878：速度環(huán)出錯(cuò)。

（青島二廠新兩鼓成型機(jī)調(diào)試時(shí)主機(jī)鼓伺服曾經(jīng)出現(xiàn)過(guò)這個(gè)報(bào)警，查其原因是連接主鼓電機(jī)和主鼓軸的齒型帶太松弛，轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)齒型帶跳動(dòng)，跳齒時(shí)電機(jī)有時(shí)過(guò)載所致。排除機(jī)械問(wèn)題外，用增加點(diǎn)C-0018參數(shù)值或減少點(diǎn)C-0017參數(shù)值解決。

當(dāng)旋轉(zhuǎn)軸力矩不夠時(shí)，如電機(jī)慢速動(dòng)作正常，轉(zhuǎn)換快速旋轉(zhuǎn)時(shí)卻轉(zhuǎn)動(dòng)不起開(kāi)，伺服驅(qū)動(dòng)器顯示出F878。用適當(dāng)增加S100值，減少S101值來(lái)解決問(wèn)題）F2820=F220:制動(dòng)電阻過(guò)載。

（上海載重如皋輪胎廠23V大兩鼓工程胎試車時(shí)突然出現(xiàn)報(bào)警，主鼓驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)F2820按復(fù)位鈕后報(bào)警解除。可以點(diǎn)動(dòng)主鼓正反轉(zhuǎn)。但過(guò)了一會(huì)后報(bào)警會(huì)再次出現(xiàn)，即使不轉(zhuǎn)動(dòng)主鼓。后查得是外接電阻器<正常阻值5Ω>連接線斷路所致。

如果是在剛剛開(kāi)使試車出現(xiàn)此報(bào)警則應(yīng)先加大速度循環(huán)時(shí)間[如P04速度環(huán)濾波時(shí)間<濾波周期>]常數(shù)和降低軸最高轉(zhuǎn)速S91試一試）