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C204：（伺服電機編碼器接頭接觸不好）

C601：

C602：回零故障。

（將S-0-0288顯示出來的數值寫到S-0-0289上即可解決）E257：直流限制功能發生作用。說明驅動器超載。

（青島二廠新兩鼓成型機徑向后壓輥電機通電后出現自激吱吱聲，一會驅動器便出現報警參數E257，隨后又出現F219。最后查原因是電機三相相序接錯了）E410：不能隨動或掃描0#地址。F219：電機過熱關斷。

F220:負載勢能超出伺服驅動器吸收能力。

（青島二廠老廠18V兩鼓成型機在進行第十一步側壓輥反包滾壓動作時，主鼓在側壓輥反包滾壓動作結束、旋轉停止時，主軸伺服驅動器報警F220。而在其它正、反轉動作時則沒有問題。將S-0-0100參數由原來的4﹒5改變為10；將S-0-0101參數由7改變為5后將問題解決。小魏說：如果再不能解決問題，也可用將各個驅動器上頂部的L1和L2兩個端子點分別串聯在一起的方法加以解決）F228：過分偏差。

（青島二廠新兩鼓成型機調試時主機鼓伺服曾經出現過這個報警，查其原因是連接編碼器的齒型帶過于松弛，信號跳動變化太大所致。主機機械制動閘脫離不干凈或機械旋轉系統捌勁，也會出現這個報警。用加大S-0-0159的值加以解決）F237：設定的位置或速度值超出系統（伺服驅動器）允許的最大值。

（青島黃海橡膠集團公司新廠19V兩鼓成型機試車時在后壓輥徑向伺服驅動器上曾經出現過這個報警信號，表現為后壓輥徑向運轉速度非常的慢。就象是齒數比給定的不對一樣。但將伺服參數再次拷貝（F5）一遍就好了）（在調試上海載重輪胎廠工業胎成型機時，當從DriveTop看完主機驅動參數將其關閉后，成型鼓正轉有且正常，而反轉沒有，一起動便出現F237報警。經查看是S_393<控制值方式為模數格式>的最后一位由0變為1所致。復原為0便好了）F434:緊急停止。伺服驅動器緊急停止功能起動。

F822：伺服電機編碼器信號沒有或太小。F878：速度環出錯。

（青島二廠新兩鼓成型機調試時主機鼓伺服曾經出現過這個報警，查其原因是連接主鼓電機和主鼓軸的齒型帶太松弛，轉動時齒型帶跳動，跳齒時電機有時過載所致。排除機械問題外，用增加點C-0018參數值或減少點C-0017參數值解決。

當旋轉軸力矩不夠時，如電機慢速動作正常，轉換快速旋轉時卻轉動不起開，伺服驅動器顯示出F878。用適當增加S100值，減少S101值來解決問題）F2820=F220:制動電阻過載。

（上海載重如皋輪胎廠23V大兩鼓工程胎試車時突然出現報警，主鼓驅動器出現F2820按復位鈕后報警解除。可以點動主鼓正反轉。但過了一會后報警會再次出現，即使不轉動主鼓。后查得是外接電阻器<正常阻值5Ω>連接線斷路所致。

如果是在剛剛開使試車出現此報警則應先加大速度循環時間[如P04速度環濾波時間<濾波周期>]常數和降低軸最高轉速S91試一試）