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        愛家愛china
        愛家愛china
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        樓主  發(fā)表于: 2011-03-27 13:35
        一臺噴漆機(jī)  是三星打印機(jī)的里面一根 黑色的那個圓柱噴漆的機(jī)器
        整個機(jī)器 包括一條履帶 用來放物件的  然后一個電動機(jī)帶動履帶
        當(dāng)物件到達(dá) 噴頭下面的時候  噴頭開始噴漆 并且做橫向移動 一個往復(fù)、
        噴頭回到原點后 履帶轉(zhuǎn)動到下一個物件
          
        請問這套系統(tǒng)應(yīng)該怎么設(shè)計呢?
        如果再不用伺服、盡量降低其成本的情況下 怎么做到精確定位呢?(停在噴頭下)
          
        首先要求履帶轉(zhuǎn)動速度非常快  履帶停止的時候必須停在噴頭下面 誤差在2MM左右
          
        客戶要求再節(jié)約成本的情況下滿足要求就 最好用變頻器控制三相異步電動機(jī)
        而我考慮用變頻器控制速度很快肯定會產(chǎn)生慣性 定位不準(zhǔn)  剎車電阻不能滿足要求
          
        PG卡用編碼器也是會產(chǎn)生誤差  關(guān)鍵是慣性不知道怎么消除
          
        兩個部件之間距離很近  電機(jī)啟停很頻繁


        朋友多了路好走!!!
        931412967
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        1樓  發(fā)表于: 2011-03-27 13:55
        最好用伺服。。這樣定位才能精準(zhǔn)一點
        plc781218790
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        2樓  發(fā)表于: 2011-03-27 14:00
        用伺服才會有比較好的效果啊
        愛家愛china
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        3樓  發(fā)表于: 2011-03-27 14:34
        汗 那伺服應(yīng)該怎么選型?最低成本呢?
        朋友多了路好走!!!
        sug
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        4樓  發(fā)表于: 2011-03-27 14:49
        用伺服電機(jī)控制
        chenxiaoli20
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        5樓  發(fā)表于: 2011-03-27 15:38
        變頻加制動單元制動電阻,另外機(jī)械部分加抱閘
        wsir123
        日子在忙碌中才會顯得充實,我喜歡這樣的生活。
        級別: 論壇版主

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        6樓  發(fā)表于: 2011-03-27 15:58
        引用
        要求履帶轉(zhuǎn)動速度非常快  履帶停止的時候必須停在噴頭下面 誤差在2MM左右

        看上去樓主的設(shè)備精度要求不高,要是只是噴漆的話,估計不用伺服應(yīng)該可以,但要是象打印機(jī)原理那樣的噴墨機(jī)之類的,就必須伺服了。
        保持每天一點小進(jìn)步足矣。。。
        愛家愛china
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        7樓  發(fā)表于: 2011-03-27 16:01
        設(shè)備要求的精度不高 但是還是做不到  哪怕是機(jī)械抱閘 感覺也是不行吧?
        伺服電機(jī)該怎么選?誰提供幾個型號
        朋友多了路好走!!!
        sunyujun10
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        8樓  發(fā)表于: 2011-03-28 09:54
        最好用伺服
        dzj126
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        9樓  發(fā)表于: 2011-03-28 14:02
        我們有一臺這樣的設(shè)備,上面用的是伺服
        dwwxh
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        10樓  發(fā)表于: 2011-03-28 14:39
        用伺服,一噴油機(jī)都用伺服的,而且也花不了多少錢呀

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