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        loudequan
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        樓主  發表于: 2011-04-20 11:49


        最高速度最大只能設置1000,數值大了步進電機沒動作.驅動器和電機都是“研控”的。
        最高速度設置1000時,電機轉速很慢,基本看得像不轉一樣。想請教各位程序是不是有什么問題。
        細分也調試過了,電流也加過了,用驅動器上的7.5K就跑得很快。
        gjs123
        formate
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        1樓  發表于: 2011-04-20 19:40
        期待高手來解答
        ywx163
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        2樓  發表于: 2011-04-20 21:07
        用 dmv    h100  dt100    試一試
          
        王誠侃
        五軸伺服機械手(松下FPΣ  1萬多步)
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        3樓  發表于: 2011-04-20 22:57
        ,1、將啟動速度改為500;2、將加減速時間改為100;3、查查編程說明書理解理解---------------------------------------
        王誠侃
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        4樓  發表于: 2011-04-21 07:14
        koryuhpc
        越學越少;越少越學!
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        5樓  發表于: 2011-04-21 11:37
        你的圖片上的"最高速度"DT104  前面那K1000改大應該就OK了!可以先改到K2000然后逐漸遞補!不行在想別的辦法.
              我們松下用比較少,也不是知道很多,好象跟控制代碼也是有關.控制代碼由H(16位指定),看一下編程手冊吧
        [ 此帖被koryuhpc在2011-04-21 11:59重新編輯 ]
        e_newboy
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        6樓  發表于: 2011-04-26 11:31
        步進的高頻響應并不好
        所以速度快不了
        只有調細分,但調了細分定位精度變差,,誤差變大了

        提高速度可以增大目標速度數字!

        程序可以參照編程手冊的例程
        使用步進時,加減速時間不能太短,J建議100-300ms,也就是0.1-0.3s

        1000HZ頻率還不轉?細分設的多少,10000?

        步進電機是幾相電機,幾線的?
        2相8根線的話,有高速接法(并聯)和高轉矩接法(串聯)
        [ 此帖被e_newboy在2011-04-26 11:41重新編輯 ]
        本人長期兼職承接電氣自動化項目:
        1.熟悉各種品牌PLC程序設計,上位機組態編程,人機界面HMI編程,工業通訊網絡,設備設施物聯上云(IOT),數據采集,變頻器、伺服電機、步進電機驅動等綜合應用;
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        z4131246
        華銘工控
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        7樓  發表于: 2011-04-28 11:30
        看看你的步進電機的細分數是不是太高了 然后把你的初始速度加高點或者把加減速時間加高點 加速太快的話步進電機會跳步(就是轉不了一直在震動)

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