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        3. 
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					 lzhpsky 
					
        
				
        

				
        工控小菜鳥
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2011-05-20 11:50

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
         
         
          

        1.大家看這是一段伺服控制的程序，按下啟動按鈕伺服會開始轉(zhuǎn)動，但是怎樣讓伺服轉(zhuǎn)動過程中緊急停止呢？就是說不讓Q0.0發(fā)脈沖了。程序該怎么寫？ 

        2.如果伺服轉(zhuǎn)動了3圈中途停止了，設(shè)定是5圈，還剩下2圈，如何再按下啟動按鈕，伺服轉(zhuǎn)完剩下的2圈？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 二手工控電器 
					
        
				
        

				
        且行且珍惜
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2011-05-20 12:18

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        為什么不好好去看看指令幫助呢？？？那里里面有詳細(xì)的指令實(shí)例！！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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					 二手工控電器 
					
        
				
        

				
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					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2011-05-20 12:24

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        個人實(shí)例！！希望對你有所幫助！ 
          
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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					 yamqq 
					
        
				
        

				
        雅馬哈，愛普生，電裝機(jī)器人。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
        
					
					 
        

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2011-05-20 12:58

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        將速度變更為0
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        這個人很懶，什么也沒有留下！
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2011-05-20 17:18

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        復(fù)位Q0.0
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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        工控小菜鳥
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發(fā)表于: 2011-05-20 17:55

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        謝謝各位師傅，第2個問題怎么做，伺服怎么記憶當(dāng)前停止時的位置，比如運(yùn)行中暫停伺服的運(yùn)行，再啟動時繼續(xù)走完剩下的距離。這個動作流程怎么做呢？高速計(jì)數(shù)記錄Q0.0發(fā)出的脈沖數(shù)嗎？請指教，謝謝
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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