一個幾萬步幾十萬步的程序的開發，絕不是靠簡單的經驗能完成的，有什么方法能容易的開發出這些程序呢？有經驗的朋友能指導一下嗎？最好能給個詳細的工程實例，這是我的郵箱wnicefire@163.com，謝謝！

把復雜的流程拆分到單個機臺或者馬達。  
然后寫每個單機的上下流交互信號（interface）。
其他的參照小程序寫法。
大型程序就完工了。

謝謝1樓的朋友，我這里有幾個日本人寫的程序案例，這個我知道，我想了解的是更詳細的東西。比如程序按照什么樣的原則拆分，拆分成什么樣為合適，軟元件如何分配，邏輯梯形圖如何實現等？我看到的程序案例是：軟元件分配極有規律，絕不是隨機安排的，而是在寫程序前已經經過某些步驟的策劃，程序邏輯也很嚴密，不像是哪種反復修改過得程序，更像是在程序之前，經過周密的策劃，一氣呵成，稍加調試就可穩定運行。這樣的程序在寫之前到底經歷了那些步驟？

多用功能塊，用多子程序！復雜的程序也是由簡單的程序構成的！

完美的程序=完美的工藝，，，，，，先從最基礎的單程工藝開始。我想。

只要 熟悉工藝..其它的都是浮云...

回復   軟元件分配極有規律，絕不是隨機安排的.

先分析流程 分析動作（包括動作的幾種可能性） 都要分析出來  。   然后再分配軟元件。 這個是我寫程序錢一定要做好的工作， 不做好事不會寫程序的。   寫程序的時間也許還沒有規劃軟元件的時間多呢。
分析好流程 與動作  規劃好軟元件  然后寫程序   速度很快。  相同的流程與動作不同的對象。  軟元件批量替換一下就好了 。

還沒有接觸過大型或超大型的工程，今天也是開了眼界了

沒搞過

我覺得這個還是經驗的問題，首先人家做大型設備也并不是一天二天做出來的，而是經常很長時間的積累和不斷的改進才形成的。這個需要時間的沉淀。就像假如你開發一款設備，你不可能從你一設計制造出來就是完美的吧，還不是要經常很長的時間的才能成熟。

先分配IO，還有就是靠經驗

一、更能分配（從站確立）
二、分站IO表
三、數據分配表（大范圍）
四、確立詳細數據配置表
五、分工負責編寫程序（遵循確立的數據分配表）
六、聯機模擬調試（主要是通訊信息的調試）
七、單站調試
八、調試及試產