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        dujiang100
        我是一只小小鳥
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        樓主  發表于: 2011-06-01 20:25
        三菱PLSV和DRVI二個指令之間有什么不一樣?說明書上看不明白,希望哪一位大哥具體說下,舉個例子更好
        [ 此帖被dujiang100在2011-06-01 21:14重新編輯 ]
        yamqq
        雅馬哈,愛普生,電裝機器人。
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        1樓  發表于: 2011-06-02 07:35
        一個是發脈沖指令,一個是定位指令。
        樓主留言:
        PLSV怎么控制得了脈沖輸出的頻率呢
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      3. 這個人很懶,什么也沒有留下!
        haxcwst
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        2樓  發表于: 2011-06-08 13:58
            
        niningtt
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        3樓  發表于: 2011-06-08 14:11
        PLSV可以按照指定速度發指定數量的脈沖,僅發脈沖而已。
        DRVI主要用于定位,以相對驅動方式執行單速位置控制的指令,除了可以按照指定速度和要求數量發脈沖外,會根據你的脈沖數值及當前位置輸出方向
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        haxcwst
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        4樓  發表于: 2011-06-08 15:28
                
        yangh1129
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        5樓  發表于: 2011-06-08 15:49
        PLSV是定速發脈沖指令。DRVI是增量式的定速定位指令。
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        dujiang100
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        6樓  發表于: 2011-06-25 09:00
        也就是說PLSV的速度是一定的了哦?

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