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        nthaxhb
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        樓主  發(fā)表于: 2011-07-03 13:25
        編碼器編好程序  顯示的數(shù)值和實際數(shù)值不一樣  怎么改啊
        yamqq
        雅馬哈,愛普生,電裝機(jī)器人。
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        1樓  發(fā)表于: 2011-07-05 15:27
        說清楚,是發(fā)出去的還是收回來的脈沖?
        這個人很懶,什么也沒有留下!
        yamqq
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        2樓  發(fā)表于: 2011-07-05 15:29
        下面說兩個程序樣例吧
        LD W0.00

        @PRV(881) #0010 #0000 D100/讀計數(shù)器當(dāng)前值

        @CTBL(882) #0000 #0000 D0產(chǎn)生比較表并登錄比較

        MOV(021) &2 D0比較數(shù)量設(shè)為2個

        MOV(021) &3000 D1第一個目標(biāo)值

        MOV(021) &0 D2

        MOV(021) &8 D3產(chǎn)生的中斷程序號,要寫相應(yīng)的中斷程序

        MOV(021) &5000 D4第二個目標(biāo)值

        MOV(021) &0 D5

        MOV(021) &9 D6產(chǎn)生的中斷程序號,

        LD A531.00計數(shù)器復(fù)位,并停止表比較,表比較停止后,由表比較產(chǎn)生的中斷也停止了!

        RSET 100.00

        RSET 100.01






        ctbl指令,分兩種,一種是目標(biāo)值,一種是范圍,輸出有兩個方式,0000和0001直接就開始了,0002和0003要配合ini指令輸出,數(shù)值跟表數(shù)據(jù)對應(yīng)達(dá)到的時候,然后通過中斷輸出,停止比較用ini指令!中斷任務(wù)另行了解!

        prv是讀出當(dāng)前值,用A270也可以!

        A531.00設(shè)為1的時候如果外部硬件信號Z相為1,計數(shù)器清零(Z相加軟件復(fù)位),直接將A531.01置1也可以清零(軟件復(fù)位)如果加了重啟比較,就是把ctbl指令重新啟動一次!,當(dāng)然用ini也可以清零。

        掉電存儲的思路是實時將A270的數(shù)據(jù)保存到一個掉電H區(qū),上電第一個瞬間用ini變更一下。

        硬件方面有(AB相,脈沖加方向)(差分信號為5V就是正負(fù)信號同時關(guān)斷,集電極開路為關(guān)斷正極pnp或關(guān)斷負(fù)極npn)他們可以用高速光藕來轉(zhuǎn)換,也可以用AM26ls31(32)來轉(zhuǎn)換下面就是搜索網(wǎng)址http://www.baidu.com/s?tn=max2_cb&bs=Am26ls32&f=8&wd=Am26ls31&inputT=1265


        以上內(nèi)容來自本人原創(chuàng),且通過實際工程驗證!
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      2. 下載積分:+3(dl2006) 熱心助人
      3. 這個人很懶,什么也沒有留下!
        nthaxhb
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        3樓  發(fā)表于: 2011-07-05 23:21
        學(xué)習(xí)了  

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