請問各位師傅這個指令怎樣理解，信捷單個寄存器寫指令，REGW D1 D2 　Ｓ１　Ｓ２　手冊上是這樣寫，D1指定遠端局號（站號）D2指定遠端寄存器首地址編號碼 適用軟元件D FD 常數K  S1 指定本地發送寄存器地址編號適用軟元件D  ，    D2 指定串口編號，現在我對D2  S1這兩個不知怎樣理解，我現在要怎樣寫讓變頻器運行，我用的是英威騰CH100變頻器，手冊上面寫到通訊控制命令地址定義1000H 數據意義說明0001H正轉運行0002H反轉運行0003H點動正轉0004H點動反轉，，謝謝