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工控人家園 綜合討論 關(guān)于伺服！！！求助

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ak47m16u571

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樓主發(fā)表于: 2011-08-10 21:09

只看樓主 | 小中大

這兩天在弄一個QD75P4模塊！
不知道怎么回事，JOG運行時，
啟動1軸，3軸報警！
啟動2軸，4軸報警！
單獨反別啟動3、4軸，也都會分別報警！1、2軸完好！
不知道哪里的參數(shù)設置問題！其中含有報警信息：522、524就是查不到問題！
1和3軸、2和4軸都是獨立控制的，不存在1軸的啟動會觸發(fā)3軸的情況，我都查過了！也不需要插補控制啊！
高手們幫幫忙。。。第一次弄這個模塊
苦笑兩下！嘿嘿。。。

[ 此帖被ak47m16u571在2011-08-10 22:38重新編輯 ]

283276325

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1樓發(fā)表于: 2011-08-10 21:46

只看該作者 | 小中大

以下供參考

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2樓發(fā)表于: 2011-08-10 22:40

只看該作者 | 小中大

樓上的兄弟！謝謝啦！
能具體點么？
軟件上有一個什么"定位數(shù)據(jù)設置",請問這個需要設用么？

ljy5602

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3樓發(fā)表于: 2011-08-11 10:40

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沒有玩過

bbonglnl

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4樓發(fā)表于: 2011-08-11 17:46

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幫你頂一下

shenliangpen

相信自己是最棒的，加油

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5樓發(fā)表于: 2011-08-11 21:01

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上傳程序和模塊參數(shù)!!!!!!

ak47m16u571

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6樓發(fā)表于: 2011-08-11 22:21

只看該作者 | 小中大

問題找到了！
——開機時4個軸都啟動的原點回歸請求，監(jiān)視QD75得到的！
然后我就給QD75寫入原點回歸請求取消指令，就是設緩沖區(qū)！

但是現(xiàn)在我不是很清楚，我的電機全在原位，為什么開機會發(fā)出原點回歸請求？
原點回歸重試我已近關(guān)閉了啊！

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7樓發(fā)表于: 2011-08-11 22:22

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伺服好久沒玩了，你是說比如：Positioning data Axis#1的一些設置？貼圖上來看看

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8樓發(fā)表于: 2011-08-11 22:26

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開機回原點應該是你程序上就是這么要求的，如果在程序上有要求回原點，不管是否在原點都會再回次原點。

ak47m16u571

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9樓發(fā)表于: 2011-08-11 22:29

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回樓上：

我手頭上沒圖啊，也沒參數(shù)設置！

是 Positioning data Axis#1
在做定位控制時，不用 Positioning data Axis 行不？

ak47m16u571

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10樓發(fā)表于: 2011-08-11 22:30

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我把所有的程序都刪了，只留了JOG

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11樓發(fā)表于: 2011-08-11 22:32

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感謝283276325 的持續(xù)幫助！

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