這兩天在弄一個(gè)QD75P4模塊！
不知道怎么回事，JOG運(yùn)行時(shí)，
啟動(dòng)1軸，3軸報(bào)警！
啟動(dòng)2軸，4軸報(bào)警！
單獨(dú)反別啟動(dòng)3、4軸，也都會(huì)分別報(bào)警！1、2軸完好！
不知道哪里的參數(shù)設(shè)置問題！其中含有報(bào)警信息：522、524就是查不到問題！
1和3軸、2和4軸都是獨(dú)立控制的，不存在1軸的啟動(dòng)會(huì)觸發(fā)3軸的情況，我都查過了！也不需要插補(bǔ)控制啊！
高手們幫幫忙。。。第一次弄這個(gè)模塊
苦笑兩下！嘿嘿。。。

以下供參考
  

樓上的兄弟！謝謝啦！
能具體點(diǎn)么？
軟件上有一個(gè)什么"定位數(shù)據(jù)設(shè)置",請(qǐng)問這個(gè)需要設(shè)用么？

沒有玩過

幫你頂一下

上傳程序和模塊參數(shù)!!!!!!

問題找到了！
——開機(jī)時(shí)4個(gè)軸都啟動(dòng)的原點(diǎn)回歸請(qǐng)求，監(jiān)視QD75得到的！
然后我就給QD75寫入原點(diǎn)回歸請(qǐng)求取消指令，就是設(shè)緩沖區(qū)！

但是現(xiàn)在我不是很清楚，我的電機(jī)全在原位，為什么開機(jī)會(huì)發(fā)出原點(diǎn)回歸請(qǐng)求？
原點(diǎn)回歸重試我已近關(guān)閉了啊！

伺服好久沒玩了，你是說(shuō)比如：Positioning data Axis#1的一些設(shè)置？ 貼圖上來(lái)看看

開機(jī)回原點(diǎn)應(yīng)該是你程序上就是這么要求的，如果在程序上有要求回原點(diǎn)，不管是否在原點(diǎn)都會(huì)再回次原點(diǎn)。

回樓上 ：

我手頭上沒圖啊，也沒參數(shù)設(shè)置！


是 Positioning data Axis#1
在做定位控制時(shí)，不用 Positioning data Axis 行不？

我把所有的程序都刪了，只留了JOG

感謝283276325   的持續(xù)幫助！