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        xlqlh
        秦漢
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        樓主  發(fā)表于: 2011-08-30 16:04
        步進(jìn)電機(jī)電路怎么做才能準(zhǔn)確停車,我用的是PLC發(fā)脈沖控制步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器,兩相的。j是不是剎車控制電源要接上
        秦漢
        zizhud
        人生目標(biāo)
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        1樓  發(fā)表于: 2011-08-30 16:55
        步進(jìn)還有剎車??沒聽說過,有一個(gè)使能信號(hào)吧。精確停車的話你要跑多遠(yuǎn)就發(fā)多少脈沖好了,加一個(gè)加減速的話精確點(diǎn)
        niningtt
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        2樓  發(fā)表于: 2011-08-31 08:58
        設(shè)置帶加減速的運(yùn)動(dòng)包絡(luò),或者多段速度的也就是接近目標(biāo)位置低速運(yùn)行,也可以自己做個(gè)閉環(huán)調(diào)整
        tanjun7893
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        3樓  發(fā)表于: 2011-08-31 10:26
        加一個(gè)編碼器在,做成閉環(huán)
        fuyuesong123
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        4樓  發(fā)表于: 2011-09-02 14:34
        同意3樓

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