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zhcwos

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樓主發表于: 2011-08-15 18:57

只看樓主 | 小中大

我們公司有一臺交流伺服電機在運行過程中抖動十分厲害，哪位高手知道怎么回事？從哪里做手解決？謝謝

d95

夢想與現實的差距

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1樓發表于: 2011-08-15 19:15

只看該作者 | 小中大

你是什么牌子的伺服，我在調試東元伺服出現過因過轉距引起的電機震動，電機“咔咔”的故障，要把驅動器進行【出廠設置】等參數設置后電機故障解決

slik

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2樓發表于: 2011-08-15 19:41

只看該作者 | 小中大

是不是位置環增益設得過大，導致系統剛性過大，或是P,I,D等參數有做過人工修改導致震蕩？

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tuanailing

精細出真功

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3樓發表于: 2011-08-15 20:25

只看該作者 | 小中大

電機有問題的，以前我的電機也一樣，更換之后就不抖了，若是有人知道是什么原因，能簡單調整的話，我也想弄下我手頭這爛貨了。要不永遠不會動它了

做工控，做人生

堅士人

心動就要行動

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4樓發表于: 2011-08-15 22:00

只看該作者 | 小中大

先確定轉動部分是否存在問題。比如連軸器，導軌等使伺服電機轉動受力變動過大致電機抖動。轉動沒問題就是參數問題，把速度環參數，位置環參數調小。調整（從小到大）OK. 對了。驅動器有無報警。編碼器壞有時都會抖動。

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fly

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5樓發表于: 2011-08-15 22:17

只看該作者 | 小中大

三菱的就問4008213030 呵呵

duanzhiwu

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6樓發表于: 2011-08-15 22:57

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調一下伺服參數就可以了

匯榮鋁業

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7樓發表于: 2011-08-16 15:40

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也不說是什么牌子的伺服，真是愁人。

yamqq

雅馬哈，愛普生，電裝機器人。

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8樓發表于: 2011-08-16 16:03

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2樓說昨對，增益，，剛性，還有機械上的問題！

這個人很懶，什么也沒有留下！

zhcwos

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9樓發表于: 2011-08-16 19:04

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控制系統是實強米格的，前幾天都使用正常。突然出現的情況。電機感覺在左右旋轉，偶爾還會出現自動反轉

fffsjm

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10樓發表于: 2011-08-16 20:12

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amk伺服電機是最難用的

fcmsyj

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11樓發表于: 2011-08-17 00:05

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應該是參數有問題

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