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        bruce_jiang
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        樓主  發表于: 2011-09-29 12:13
        我用的是三菱FX3U+1PG+觸摸屏控制安川伺服電機,將電機取下后,用觸摸屏給出單速定位指令后,無明顯抖動,當裝上機器上后再運行,機器就開始抖動,就像是有PLC輸出的脈沖不連續一樣,原本應是勻速運轉的機器,一直在轉動過程中抖動。
        但如果不用PLC控制,而是直接用安川伺服驅動器自帶的JOG運行(點動),除了啟動或停止瞬間由于無加減速引起的震動外,其他時間運行平穩。
        有高手知道是怎么回事嗎?麻煩幫我給點意見,多謝
        rockyhuo
        專業制造全伺服高速衛生巾機器
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        1樓  發表于: 2011-09-29 13:59
        監控一下控制器發出的脈沖數和伺服接收數是否一致。加大加減速時間看看
        變頻器中心放卷,可以穩定達到280M/分鐘線速度.
        全伺服衛生巾、尿褲、護墊機機器項目合作,承接多功能衛生巾中包機制造,尿褲垛碼機制造
        QQ:84818626
        電話:18923140420
        yuaiwu
        wemhoener
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        2樓  發表于: 2011-09-29 14:34
        位置環增益調大點,直到不斗為止。(加大剛性)
        gaoshu333
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        3樓  發表于: 2011-09-29 15:00
        kkhknbbk好好學習
        bruce_jiang
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        4樓  發表于: 2011-09-29 15:41
        我的加速時間是至少100ms ,用到2000ms也抖
        2樓和4樓調增益的方式為什么不一樣?
        bruce_jiang
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        5樓  發表于: 2011-09-29 15:45
        主要是我調試的地方和我上班的地方有距離,不能上網查等,沒有把握去了也是白去啊
        子丑寅卯9
        好鋼是煉出來的; 好妞是泡出來的!
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        6樓  發表于: 2011-09-29 15:52
        2樓是錯誤的,應該減小剛性,4樓的是對的。
        (沈陽)承接非標自動化設計,調試及改造;各種通信控制;伺服調試,定位同步控制及專機制造。手機&微信同步(來訪注明家園):18680531562 。
        子丑寅卯9
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        7樓  發表于: 2011-09-29 15:53
        你拍相片的姿勢很優美。
        (沈陽)承接非標自動化設計,調試及改造;各種通信控制;伺服調試,定位同步控制及專機制造。手機&微信同步(來訪注明家園):18680531562 。
        bruce_jiang
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        8樓  發表于: 2011-09-29 15:57
        引用
        引用第8樓子丑寅卯9于2011-09-29 15:53發表的  :
        你拍相片的姿勢很優美。

        多謝!
        你的姿勢也很優美
        [ 此帖被bruce_jiang在2011-09-29 16:03重新編輯 ]
        bruce_jiang
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        9樓  發表于: 2011-09-29 18:35
        解決了,增益減小就行了

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