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					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2011-11-08 12:57

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        已知。木倫直徑為220MM ，線寬為3.67MM   怎么算出木輪轉一圈私服轉動的脈沖數(shù)量。。。編碼器為1轉1000脈沖
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 iauto 
					
        
				
        

				
        樂于分享 勇于創(chuàng)新~_~
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2011-11-08 14:26

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        伺服一圈的脈沖數(shù)計算：
        1.設置伺服驅動器參數(shù)，找到電子齒輪或者每圈指令脈沖數(shù)，默認伺服馬達編碼器是2500線，那它的每圈的脈沖數(shù)是10000個
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        樂于分享，勇于創(chuàng)新。。。
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2011-11-15 18:30

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        老兄乍算出來的嘛
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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