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        ufo6363
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        樓主  發表于: 2011-11-08 12:57
        已知。木倫直徑為220MM ,線寬為3.67MM   怎么算出木輪轉一圈私服轉動的脈沖數量。。。編碼器為1轉1000脈沖
        iauto
        樂于分享 勇于創新~_~
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        1樓  發表于: 2011-11-08 14:26
        伺服一圈的脈沖數計算:
        1.設置伺服驅動器參數,找到電子齒輪或者每圈指令脈沖數,默認伺服馬達編碼器是2500線,那它的每圈的脈沖數是10000個
        樂于分享,勇于創新。。。
        lisirong
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        2樓  發表于: 2011-11-15 18:30
        老兄乍算出來的嘛

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