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        路在何方
        路漫漫其修遠兮,吾將上下而求索。
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        樓主  發表于: 2012-04-12 09:03
            這個程序是我自己無聊時編寫的,寫好后我仿真時發現Y1 Y3不能得電?大家看下我那里寫錯了。
        附件: 小物料車控制程序.rar (11 K) 下載次數:47
        祥林嫂
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        1樓  發表于: 2012-04-12 09:44
        下來看看~
        路在何方
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        2樓  發表于: 2012-04-13 21:58
        問題解決    行程開關不可以用常開,不然不能與D1進行CMP       
        勿忘我
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        3樓  發表于: 2012-04-13 23:50
        應該是呼車條件回路的問題,車到位后關閉呼車的條件出錯。
        luochunhua
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        4樓  發表于: 2012-04-14 00:26
        有時間 在好好看看
        路在何方
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        5樓  發表于: 2012-04-14 18:38
        頂上去  沒人給意見?     
        路在何方
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        6樓  發表于: 2012-04-14 18:58
        小物料車控制程序.zip (13 K) 下载次数:10 問題解決   再追加一個回原點程序,看附件。在仿真是沒有注意行程開關的狀態。       
        王大帥
        名利一張紙  富貴一場夢
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        7樓  發表于: 2012-04-14 19:06
        下下來看看 多謝樓主提供新的學習機會

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