圖中 mov  k1  d32     1  這句話中的啟動編號k1怎么理解  假如我不止這一個啟動編號又該怎么設(shè)置  
2  假如有一臺伺服和QD75，要求啟動后要定位三次，那就要設(shè)三個啟動塊，先不考慮是連續(xù)定位還是結(jié)束，我的疑問是如何啟動這些塊，來達(dá)到三次定位，想了很多天還沒有弄明白  請教大家  不勝感激。

看一下我做的記錄，不過，最好是看手冊，有中文的，一看就明白

啟動數(shù)據(jù)的編號

k1是啟動位置數(shù)據(jù)1.但前提條件是你要先把1#定位數(shù)據(jù)的移動量，速度，加減速時間寫入。

要啟動多位置  把K1改為2---600都可以

一般實(shí)現(xiàn)同一功能，在QD75定位模塊設(shè)定軟件里可以只設(shè)一個編號，比如，設(shè)定第一個編號為NO1  END  ABSLIN 1，一軸走絕對坐標(biāo)，程式用SFC寫，在第一個塊里
LD  SM400                      MOVP  K1 U0\G1500
                                         DMOV  K10000    U0\G2004           目標(biāo)速度
                                         DMOV  K50000    U0\G2006           目標(biāo)位置
                                         OUT     Y10    

一執(zhí)行程式，馬達(dá) 就去第一位置    50000脈沖，去第二位置，用同一個編號，將目標(biāo)速度和位置改一下，一啟動就OK了，第三個位置和上一方法一樣。