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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2012-05-15 15:47

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

						圖片： 
        

					
        


				
        請師傅幫俺解釋下這段程序的含義！主要是U0A......這個命令，謝謝了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 lovefeyer 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2012-05-15 18:07

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        U0A ...指的是QD75模塊的起始地址為0A， G1700 表示當(dāng)前的操作數(shù)送往第三軸的存儲緩沖器，操作數(shù) D1220=1 表示要求執(zhí)行第一個定位數(shù)據(jù)。每個軸可以有600個定位點數(shù)據(jù)。
        G14004  速度低位
        G14006  位置低位
         總之，這段程序的意思是，讓第三軸的伺服以D1234的速度，跑到D1230的位置去，明白了嗎？

               
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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					 lovefeyer 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園�？�
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2012-05-15 21:34

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        忘記聲明一下：我沒經(jīng)驗，呵呵

        看過的程序多了，知道一點 
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 fanhaipeng 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2012-05-16 11:08

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        謝謝lovefeyer指教
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 lwtxiong 
					
        
				
        

				
        不恥下問，相互幫助
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2012-05-16 11:13

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        小日本的程序？ 
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 家園�？�
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發(fā)表于: 2012-05-16 11:41

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        是這樣的
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        6樓 

					
					發(fā)表于: 2012-05-16 19:57

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        謝謝你lovefeyer
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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