考題：要求使用西門子S200編寫下面的程序：
有一機(jī)械手，機(jī)械手兩端安裝一個(gè)上料氣缸和一個(gè)下料氣缸，機(jī)械手移動時(shí)，兩個(gè)氣缸是同時(shí)移動的，每個(gè)氣缸上都安裝兩個(gè)真空吸嘴，一個(gè)吸嘴能吸一個(gè)料。
動作流程：
第1次，上電機(jī)械手移到A位（A位：上料氣缸對準(zhǔn)是上料區(qū)，下料氣缸對準(zhǔn)是加工區(qū)。）上料氣缸下去取料（有時(shí)吸一個(gè)料，有時(shí)吸兩個(gè)料，是不一定的），取完料后，氣缸上升到位，機(jī)械手移到B位（B位：上料氣缸對準(zhǔn)的是加工區(qū)，下料氣缸對準(zhǔn)是下料區(qū)），移到B位后，上料氣缸放料到加工位E，放完料后，
第2次，機(jī)械手移到A位，上料氣缸取料，取到料后，機(jī)械手移到B位，把料放在加工位F，
第3次，機(jī)械手用移到A位（A位：上料氣缸對準(zhǔn)是上料區(qū)，下料氣缸對準(zhǔn)是加工區(qū)），上料氣缸取料，這時(shí)下料氣缸就要把第1次放在加工位E的料吸走，（當(dāng)時(shí)上料氣缸吸1個(gè)料時(shí)，這時(shí)下料氣缸就要吸走1個(gè)料，如果當(dāng)時(shí)上料氣缸吸兩個(gè)料時(shí)，這時(shí)就要吸走兩個(gè)料，如果當(dāng)時(shí)上料吸來兩個(gè)料，現(xiàn)在只吸走一料就報(bào)警），吸完料后機(jī)械手移到B位，上料氣缸把料放在加工位E，下料氣缸就把料放在下料區(qū)
第4次，機(jī)械手用移到A位（A位：上料氣缸對準(zhǔn)是上料區(qū)，下料氣缸對準(zhǔn)是加工區(qū)），上料氣缸取料，這時(shí)下料氣缸就要把第2次放在加工位F的料吸走，（當(dāng)時(shí)上料氣缸吸1個(gè)料時(shí)，這時(shí)下料氣缸就要吸走1個(gè)料，如果當(dāng)時(shí)上料氣缸吸兩個(gè)料時(shí)，這時(shí)就要吸走兩個(gè)料，如果當(dāng)時(shí)上料吸來兩個(gè)料，現(xiàn)在只吸走一料就報(bào)警），吸完料后機(jī)械手移到B位，上料氣缸把料放在加工位F，下料氣缸就把料放在下料區(qū)。

這個(gè)高手們應(yīng)該都會的，不難，可是我卻不會，呵呵~~~~~~~

難點(diǎn)就是第3次，下料氣缸取走多料才是對的，怎么記憶取第1次上料氣缸吸來1個(gè)料，還是兩個(gè)料。

這是面試題嗎？要你多久給出答案？

此考題不算難，只是需要花點(diǎn)時(shí)間，一兩個(gè)小時(shí)可以搞定，只是你考完這題目，再談點(diǎn)工資，你一個(gè)上午都在面試了，呵呵，

絕殺是當(dāng)然的了.開關(guān)量,邏輯類型的.畫個(gè)時(shí)序圖.基本上沒什么懸念.

面試這樣的題目？面試一天時(shí)間嗎

看來是要你的程序，目的不在考試......面試這樣的題目？要你多久給出答案？

如果面試這樣的問題,基本上是沒誠意的,其目的是想從面試者身上學(xué)東西而已,就算你把程序做出來了,他會叫你回去等電話,成功率很低.

不難。簡單的步進(jìn)順控就可以搞定。面試時(shí)把思路說明白就可以了。

這個(gè)系統(tǒng)好象是多臺沖床連續(xù)協(xié)調(diào)加工。。。。。在仿別人的設(shè)備。。。

這個(gè)有肯定要對每次聊數(shù)進(jìn)行記錄，可以用開關(guān)量作為1或者2，或者用寄存器，沒什么