前幾天，我寫了一個程序，用步進指令寫的PLSR指令，在動作的途中，我急停了動作。再我把所有的指令復位后。重新啟動時，啟動不了，
找了很久的問題，資料都翻爛了，還是不行，最后用主控指令又重新寫了個，然后就可以了。。。。
我不知道是不是這個指令用的方式不對，還是什么其他的原因。。。。
請大家分析下，還有什么情況。