控制要求（自動(dòng)）：按自動(dòng)下開(kāi)始按鈕SB1氣缸1由伸出狀態(tài)縮回，當(dāng)氣缸1縮回到位，氣缸2伸出，氣缸2伸出到位3秒后氣缸1伸出。氣缸1伸出到位延時(shí)10秒縮回。縮回到位后氣缸2縮回，氣缸2縮回到位后氣缸1伸出。按下暫停按鈕后無(wú)論氣缸什么狀態(tài)都停止下個(gè)動(dòng)作，待故障清出后按下繼續(xù)按鈕，程序繼續(xù)接著運(yùn)行。
（手動(dòng)）：按下手動(dòng)按鈕SB2氣缸1由伸出狀態(tài)縮回，當(dāng)按下抓取按鈕SB3氣缸2伸出，按下提升按鈕SB4氣缸1伸出。按下放物按鈕SB5氣缸1縮回。按提升機(jī)回位按鈕SB6氣缸2縮回，按下提升機(jī)回位按鈕SB7后氣缸1伸出。
自己也編出個(gè)程序就是暫停有點(diǎn)達(dá)不到要求。。。。。。哪位高手閑來(lái)無(wú)事幫幫小弟重新編個(gè)程序（最好三菱）（編好后可以截圖，也可以發(fā)到本人QQ:657742860@qq.com郵箱），，，在這里先說(shuō)聲謝謝啦！！！！！！！！

這個(gè)用SFC編比較簡(jiǎn)單，你參考三菱的手冊(cè)上的機(jī)械手編程來(lái)寫(xiě)，自己多練習(xí)吧，別人幫你寫(xiě)，你就少了鍛煉的機(jī)會(huì)

我用的是基本指令梯形圖也就是起保停編了個(gè)就是那個(gè)暫停沒(méi)用好

引用

引用第1樓hu198812于2012-05-22 22:57發(fā)表的  :
這個(gè)用SFC編比較簡(jiǎn)單，你參考三菱的手冊(cè)上的機(jī)械手編程來(lái)寫(xiě)，自己多練習(xí)吧，別人幫你寫(xiě)，你就少了鍛煉的機(jī)會(huì)

對(duì)，能給的只能是意見(jiàn)和方法，不是具體程序

好啊！你只用教我如何按下按下暫停按鈕執(zhí)行元件停止下面的動(dòng)作！按下繼續(xù)執(zhí)行元件繼續(xù)執(zhí)行呢？

也就是中斷返回可以由按鈕控制嗎？

沒(méi)什么難的嗎，自己練吧。

用步進(jìn)程序 很好寫(xiě)的

大哥們你們你們厲害，我知道！光說(shuō)簡(jiǎn)單，我菜鳥(niǎo)，其他的都寫(xiě)出來(lái)了！你提醒下中斷！！                               也就是中斷返回可以由按鈕控制嗎？

提示點(diǎn)嘛!謝謝

用步進(jìn)程序，把暫停串在每一步中，就行了，試試看吧