伺服上的Z相輸出（集開極輸出）的信號怎么沒有？伺服用的是外部24V開關電源，電源的負極和PLC的0V短接起來，然后Z相輸出CZ接到X0上，但電機運轉的時候X0沒有輸入。是接線錯誤還是像這樣的方式根本得不到Z相信號。請各位指教，謝謝！

松下的出現過這樣的情況,回原點過程中無Z相信號,不過手冊中有說明為什么會這樣.記憶之中有

您好樓主，請問這個問題解決了嗎？

把伺服電機的速度放慢就行了 檢測不到信號那是因為伺服電機速度過快 Z相送出來的脈沖周期時間太短了短到到PLC檢測不到(你可以用手慢慢旋轉伺服電機的軸你可以發現當軸轉到某個位置是停下來是Z相會一直保持一個輸出信號)。

當然前提是你要把伺服驅動器上的 伺服ON  的端子斷開要不伺服電機會一直保持你會轉不動電機的。

使用脈沖捕捉功能。X0對應的是M8170。