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					 xg1190 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2012-07-07 10:16

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        想請教大家三菱FX2N 控制伺服回原點有哪幾種方法，初學(xué)者，請大家不吝賜教
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 slik 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2012-07-07 13:43

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        在有近點DOG的情況下，用ZRN指令，指定回原點速度和爬行速度，當(dāng)擋片碰到DOG后，開始減速到爬行速度，當(dāng)離開DOG(ON>OFF)后，第一個零點脈沖來臨時停止
        在無近點的情況下，可以先用寸動指令返回，在碰到原點后，反向行走一定距離（通常不長幾厘米之內(nèi)），再以較慢速度向原點靠近，碰到原點后停止，并清零過程值寄存器。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 zhanggobo 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2012-07-07 17:55

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        請問高手,清零是單給PLC的D8140清零,還是也要給伺服驅(qū)動器清零,謝謝指教.
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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