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					 龍朝暉 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2012-07-21 08:18

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        請(qǐng)問(wèn)朋友們，目前我要用伺服電機(jī)力矩控制，需要一些什么硬件，
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 yuaiwu 
					
        
				
        

				
        wemhoener
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
        
					
					 
        

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2012-07-21 09:23

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        一般品牌的伺服都有這個(gè)功能，可以用模擬量控制，比如J2、J3，也可以直接通訊控制（最大扭矩的百分比）。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 龍朝暉 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2012-07-21 09:46

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        加模擬量模塊成本太高，
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 yuaiwu 
					
        
				
        

				
        wemhoener
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
        
					
					 
        

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2012-07-21 09:49

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        不能太計(jì)較成本呀，我們用的J3、直接加了485模塊，通訊控制的，很方便。也省配線。
        最重要的是，還能讀到編碼器的絕對(duì)位置。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 子丑寅卯9 
					
        
				
        

				
        好鋼是煉出來(lái)的; 好妞是泡出來(lái)的!
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2012-07-21 10:46

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        你不用485也可以讀到絕對(duì)位置吧.當(dāng)然目前好象限于三菱PLC. 
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        （沈陽(yáng)）承接非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)計(jì),調(diào)試及改造；各種通信控制；伺服調(diào)試,定位同步控制及專機(jī)制造。手機(jī)&微信同步（來(lái)訪注明家園）：18680531562 。
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 yuaiwu 
					
        
				
        

				
        wemhoener
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
        
					
					 
        

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發(fā)表于: 2012-07-21 11:12

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        用通訊好，少配線，什么伺服ON,報(bào)警復(fù)位，修改扭矩，讀扭矩，讀報(bào)警代碼，寫參數(shù)等都很方便。速度也快。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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