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        waitfor
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        樓主  發表于: 2012-08-20 22:19
        請問下各位電子齒輪怎樣調,最近一臺新設備,絲桿螺距為20MM,伺服為東元JSD15,要求精度為1位小數點,請教各位電子齒輪怎樣調,第一次接觸伺服
        waitfor
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        1樓  發表于: 2012-08-20 22:20
        發錯了,應該是求肋貼的
        andy_gao
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        2樓  發表于: 2012-08-20 22:26
        看東元伺服電機手冊,首先確定編碼器分辨率
        waitfor
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        3樓  發表于: 2012-08-20 23:27
        編碼器分辨率為2500
        idiot
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        4樓  發表于: 2012-08-21 12:27
        1:1       2500個脈沖走一圈
        1:2       1250個脈沖走一圈
        1:4          625個脈沖走一圈
        自己理解吧
        andy_gao
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        5樓  發表于: 2012-08-21 13:28
        引用
        引用第3樓waitfor于2012-08-20 23:27發表的  :
        編碼器分辨率為2500

        你說的2500是2500線,還是分辨率,如果是2500線,伺服驅動上的電子齒輪默認是1:1的話,就是2500個脈沖轉一圈,加上你是20mm的絲杠,就是走了20mm,
        你也可以根據下面的公式計算,就能得出距離和脈沖之間的關系,給你截個圖你自己算下






          算出來的B是分子,A是分母,在驅動器上設置就OK,圖為安川伺服設定方法

        例子中算出來的結果是1個脈沖走1um,就是1000個脈沖走1mm,精確到0.1mm,就是100個脈沖,有效解決了小數點后有余數的問題
        [ 此帖被andy_gao在2012-08-21 13:43重新編輯 ]
        yamqq
        雅馬哈,愛普生,電裝機器人。
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        6樓  發表于: 2012-08-21 14:46
        你要的一圈脈沖數/10000
        這個人很懶,什么也沒有留下!

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