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        3. 
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					 張平全 
					
        
				
        

				
        為國(guó)出力的時(shí)候到了
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2012-09-19 18:08

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        伺服成本比步進(jìn)主，這是明顯的，可是，步進(jìn)的失步有時(shí)防不勝防。。。。。。。。特別是在梯形加速的過(guò)程中，有時(shí)第一級(jí)上頻率為1000,第二級(jí)上５000,第三級(jí)上頻率為7000加速時(shí)間為100ms,的時(shí)候出現(xiàn)丟失脈沖的現(xiàn)象，但這種丟失究竟是哪一級(jí)出現(xiàn)了丟失呢？如何查找和應(yīng)對(duì)，請(qǐng)朋友們提供幫助，多謝！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 子丑寅卯9 
					
        
				
        

				
        好鋼是煉出來(lái)的; 好妞是泡出來(lái)的!
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2012-09-20 10:52

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        設(shè)計(jì)好運(yùn)動(dòng)曲線 
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        （沈陽(yáng)）承接非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)計(jì),調(diào)試及改造；各種通信控制；伺服調(diào)試,定位同步控制及專(zhuān)機(jī)制造。手機(jī)&微信同步（來(lái)訪注明家園）：18680531562 。
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 cheng007297 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2012-09-20 17:31

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        加編碼器吧
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 dl2006 
					
        
				
        

				
        沒(méi)有女人冷冷清清，女人多了雞犬不寧
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2012-09-20 20:16

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        延長(zhǎng)加減速的時(shí)間試試
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        對(duì)不起是一種真誠(chéng)，沒(méi)關(guān)系是一種風(fēng)度。如果你付出了真誠(chéng)，卻得不到風(fēng)度，那只能說(shuō)明對(duì)方的無(wú)知與粗俗
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 ogreman 
					
        
				
        

				
        Only The Stronger Survive
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2012-09-20 22:08

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        步進(jìn)丟步難免！適當(dāng)增大電機(jī)電流，但不能太大，否則發(fā)熱厲害！改成S曲線的可能會(huì)好點(diǎn)！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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