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        yangdongjing
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        樓主  發(fā)表于: 2013-03-21 17:24
        求大家?guī)兔Γ矣玫氖侨獾腇X-3U-16M,然后使用DDRVA K95000 K3000 Y000 Y001,Y0.Y1輸出脈沖和方向,采用的是位置控制模式,
        VIN1 和OPC2都接了直流電源正極,SG13接負(fù)極,LSP,LSN,EMG都與SG短接了,PP23接了y0,NP25接了y1。
        plc脈沖輸出沒有問題,在GX里面監(jiān)視過,伺服面板剛開始顯示C,后來變成0,求大家?guī)兔ρ剑恢f的可清楚,伺服是MR-E系列的

        參數(shù)N0.21  0001 和N0.41 0111
        [ 此帖被yangdongjing在2013-03-21 17:41重新編輯 ]
        cheng007297
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        1樓  發(fā)表于: 2013-03-21 18:58
        雖然沒有圖,但是可以很確定地說,是接線問題。再研究研究接線吧。
        王生彬
        王生斌
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        2樓  發(fā)表于: 2013-03-21 20:25
        給程序上傳,分析。。。。。。。。。
        g073545
        佛山工控
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        3樓  發(fā)表于: 2013-03-22 08:20
        呵呵,前兩天我也遇到同樣問題,已被我解決。要細(xì)心,仔仔細(xì)細(xì)檢查接線,和使能信號(hào)吧,祝你好運(yùn)。
        erwin2009
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        4樓  發(fā)表于: 2013-03-22 08:41
        同意樓上幾個(gè)人。 參數(shù)或者接線問題!。。再仔細(xì)檢查。
        bstyxg
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        5樓  發(fā)表于: 2013-03-22 14:19
        查伺服參數(shù),使能沒設(shè)定。
        樓主留言:
        使能是伺服on么,我設(shè)置成自動(dòng)為on的,son也跟sg短接了
        yangdongjing
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        6樓  發(fā)表于: 2013-03-22 15:16
        使能怎么設(shè)定呢,找不到
        yangdongjing
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        7樓  發(fā)表于: 2013-03-22 15:21
        找不到使能參數(shù)在哪兒設(shè)定
        yangdongjing
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        8樓  發(fā)表于: 2013-03-22 16:27
        使能信號(hào)是伺服on么,我設(shè)置了伺服放大器自動(dòng)為on的呀
        erwin2009
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        9樓  發(fā)表于: 2013-03-22 16:30
        那你就看看上電了以后 有沒有鎖軸,用手轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)軸,如果有力就證明使能已經(jīng)成功!

        其實(shí),可以使用手動(dòng)模式在沒有信號(hào)的時(shí)候,在操作面板上jog(點(diǎn)動(dòng))伺服,看看電機(jī)是否能轉(zhuǎn)起來。

        如果可以轉(zhuǎn)起來,就可以排除伺服和電機(jī)的問題了。

        那么你專心查接線和參數(shù)吧。。。。
        樓主留言:
        好人!可是我不會(huì)把jog伺服調(diào)出來,剛接觸啥都不懂,麻煩你給我說下呢
        yangdongjing
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        10樓  發(fā)表于: 2013-03-22 18:59
        謝謝大家,搞定了,不知道之前是輸出對(duì)應(yīng)的com口沒有接sg,接了之后就有脈沖輸出了,但是電機(jī)不轉(zhuǎn),后來用點(diǎn)動(dòng)模式試驗(yàn)下后,重新接線電機(jī)就轉(zhuǎn)了,不知道為甚
        dalao123
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        11樓  發(fā)表于: 2013-03-22 19:15
        接線問題吧。
        plc

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