在十多個工位的大圓盤自動裝配機械中,當在自動運行中出現故障,大家是如何處理急停信號和復位信號的,考慮到如果按復位,將所有元件恢復到初始狀態所造成每個工位滯留的產品變成不良品,所以不能在直接按急停或復位按鈕,將所有元件恢復到初始狀態,各位高手是如何處理這兩個信號

建議你用絕對位置模塊或這是專門的轉盤控制器，就不存在你說急停找原點復位等問題。緊急停止之后他位置一直記憶，無需找原點。

做這樣的機械的人是豬頭

引用

引用第2樓yamqq于2012-09-24 15:39發表的  :
做這樣的機械的人是豬頭

這個話怎么講？貌似這種設計現在還是很多··
我來說說我做的轉盤怎么處理復位和急停的！

復位，處理一些氣缸，感應器這類檢測機械到位狀況的故障，我主要做的是氣缸。泄氣排除故障，上汽，繼續完成下面的動作！
急停，非必要的情況下緊急停止！泄氣，斷電····

上面是個人看法，我也是菜鳥···同樣請教！

還可以這樣處理：急停后復位時彈出一個畫面，畫面上做幾個選擇，例如取出故障位，忽略故障，繼續做下一個工位(不影響工位完成情況下)等等，處理掉故障后就可以繼續動作了

我也做12工位裝配機  也同樣遇到這樣的問題

大家的意見都不錯，學習了

引用

引用第1樓hmilydyk于2012-09-24 13:34發表的  :
建議你用絕對位置模塊或這是專門的轉盤控制器，就不存在你說急停找原點復位等問題。緊急停止之后他位置一直記憶，無需找原點。

好建議

引用

引用第4樓許可于2012-09-24 20:13發表的  :
還可以這樣處理：急停后復位時彈出一個畫面，畫面上做幾個選擇，例如取出故障位，忽略故障，繼續做下一個工位(不影響工位完成情況下)等等，處理掉故障后就可以繼續動作了

好思路。
同時發表一下關于在使用“回原點”時的關于“急停”和“復位“的一些想法，急停的使用時在出現不可預知的具有危害性的故障時使用的裝置，出現這種情況機器應馬上停止，如果是慣性大的機構應該有斷電抱死機構來實現”急停功能“，這個時候出現的問題都應該在處理完故障之后，使用“復位”讓機器恢復到初始裝態。同時不要把“急停”和“暫停”，“復位”和“啟動”給混淆了，一點個人意見僅供參考，不妥之處請海涵。

有一款每次固定旋轉一定那個角度的馬達裝置，角度可按需選擇。轉盤上方一般為氣缸，急停時復位氣缸而轉盤是不動的，等會跟轉盤撞擊的部件復位后復位急停按鈕，轉盤走到應走位置。這款裝置是不需要回遠點的。一般裝盤設備速度都不會太恐怖，通過調整同步輪比例調好合適速度就可以了。

用分割器，在程式中可以用位移指令控制  然后寫記憶程式記住每個工位。 如果特殊需要 可以在分割器上加裝絕對值編碼器或絕對式角度器。

我做過20個工位的組裝機，用的絕對式編碼器，各個工位的動作由角度控制，出現故障時只是主軸電機停止，其它都不復位，這樣不管出現什么樣的停止，組裝的半成品，完成品都不會亂。