一樓說的該是:
API 57    PLSY    脈沖輸出 
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 S1
 :
 脈沖輸出頻率
 
S2
 :
 脈沖輸出數(shù)目
 
D
 :
 脈沖輸出裝置(請(qǐng)使用輸出模塊為晶體管輸出)
 
 
操作數(shù):  裝置范圍 
 
S1
 :
 K, H, KnX, KnY, KnM, KnS, T, C, D, E, F
 
S2
 :
 K, H, KnX, KnY, KnM, KnS, T, C, D, E, F 
 
D
 :
 Y
 
 
指令說明:
 
1.
  
 PLSY 指令執(zhí)行時(shí),指定 S1 脈沖輸出頻率由 D 脈沖輸出裝置輸出 S2 脈沖輸出數(shù)目。
 
2.
  
 當(dāng) PLSY 指令執(zhí)行后,Y 開始作脈沖輸出,此時(shí),若改變 S2,對(duì)目前的輸出是沒有影響的。若要改變脈沖輸出數(shù)目,須先將 PLSY 指令停止,然后再改變脈沖輸出數(shù)目。
 
3.
  
 S1 可在 PLSY 指令執(zhí)行時(shí)更改。更改發(fā)生作用的時(shí)間,是在程序執(zhí)行到被執(zhí)行的 PLSY 指令時(shí)更改。
 
只能有一個(gè)Y,除非是:
API 158    DRVI    相對(duì)定位 
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 S1
 :
 脈沖輸出數(shù)目
 
S2
 :
 脈沖輸出頻率
 
D1
 :
 脈沖輸出裝置(請(qǐng)使用輸出模塊為晶體管輸出)
 
D2
 :
 旋轉(zhuǎn)方向信號(hào)的輸出裝置
 
 
操作數(shù):  裝置范圍
 
S1
 :
 K, H, KnX, KnY, KnM, KnS, T, C, D, E, F
 
S2
 :
 K, H, KnX, KnY, KnM, KnS, T, C, D, E, F
 
D1
 :
 Y
 
D2
 :
 Y, M, S
 
 
指令說明:
 
當(dāng) DRVI 指令執(zhí)行時(shí),依 S1 指定脈沖輸出數(shù)目(相對(duì)坐標(biāo)位置指定,其中正負(fù)號(hào)代表正反方向)及 
S2 所指定的脈沖輸出頻率,由脈沖輸出裝置 D1 及回轉(zhuǎn)方向信號(hào)輸出裝置 D2 ,進(jìn)行脈沖信號(hào)及方向控制信號(hào)的輸出。
API 159    DRVA    絕對(duì)定位 
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 S1
 :
 目標(biāo)位置
 
S2
 :
 脈沖輸出頻率
 
D1
 :
 脈沖輸出裝置(請(qǐng)使用輸出模塊為晶體管輸出)
 
D2
 :
 旋轉(zhuǎn)方向信號(hào)的輸出裝置
 
 
操作數(shù):  裝置范圍
 
S1
 :
 K, H, KnX, KnY, KnM, KnS, T, C, D, E, F
 
S2
 :
 K, H, KnX, KnY, KnM, KnS, T, C, D, E, F
 
D1
 :
 Y
 
D2
 :
 Y, M, S
 
 
指令說明:
 
當(dāng) DRVA 指令執(zhí)行時(shí),依 S1 指定脈沖輸出數(shù)目(絕對(duì)坐標(biāo)位置指定,其中正負(fù)號(hào)代表正反方向)及 S2 所指定的脈沖輸出頻率,由脈沖輸出裝置 D1 及回轉(zhuǎn)方向信號(hào)輸出裝置 D2 ,進(jìn)行脈沖信號(hào)及方向控制信號(hào)的輸出。