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        楊寧輝
        給自己裝個(gè)擴(kuò)展模塊!擴(kuò)大自己的能量!
        級(jí)別: 家園?
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        樓主  發(fā)表于: 2012-11-21 11:00
        昨天遇到一個(gè)問題,用脈沖加方向輸出信號(hào)控制電機(jī)正反轉(zhuǎn),用的dplsv指令
        ld x0 dplsv k500 y0 y1 模擬的時(shí)候監(jiān)控y1口是有輸出的,可是把程序下載到plc后在實(shí)驗(yàn)y1口的指示燈不會(huì)點(diǎn)亮監(jiān)控看也沒有輸出想問下各位大俠是怎么回事?,會(huì)不會(huì)是有什么特殊繼電器沒有設(shè)置到的問題,還是其他的原因?
        健康報(bào)
        書到用時(shí)方恨少
        級(jí)別: 略有小成
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        1樓  發(fā)表于: 2012-11-22 08:01
        你ld的 x0 dplsv k500 y0 y1應(yīng)該是ld x0 dplsv k500 k500 y0 y1需要脈沖 和頻率
        秦金龍
        級(jí)別: 探索解密
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        2樓  發(fā)表于: 2012-11-23 09:40
        我也是這樣用的,沒問題。不需要目標(biāo)裝置。
        API 157    PLSV    附旋轉(zhuǎn)方向脈沖輸出  
        --------------------------------------------------------------------------------


        S
        :
        脈沖輸出頻率

        D1
        :
        脈沖輸出裝置(請(qǐng)使用輸出模塊為晶體管輸出)

        D2
        :
        旋轉(zhuǎn)方向信號(hào)的輸出裝置



        操作數(shù):  裝置范圍

        S
        :
        K, H, KnX, KnY, KnM, KnS, T, C, D, E, F

        D1
        :
        Y

        D2
        :
        Y, M, S



        指令說明:

        當(dāng) PLSV 指令執(zhí)行時(shí),依設(shè)置的脈沖輸出頻率速度 S ,由脈沖輸出裝置 D1 及回轉(zhuǎn)方向信號(hào)輸出裝置 D2 ,進(jìn)行脈沖信號(hào)及方向控制信號(hào)的輸出。
        RST    接點(diǎn)或寄存器清除                                

        --------------------------------------------------------------------------------

        你肯定有 RST Y1

        RST
        S


        S : 接點(diǎn)或寄存器清除裝置



        操作數(shù):  裝置范圍



        S     :   Y, M, S, T, C, D, E, F  



        指令說明:



        當(dāng)RST指令被驅(qū)動(dòng),其指定的元件的動(dòng)作如下,若RST指令沒有被執(zhí)行,其指定元件的狀態(tài)保持不變。
        秦金龍
        級(jí)別: 探索解密
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        3樓  發(fā)表于: 2012-11-23 18:48
        一樓說的該是:
        API 57    PLSY    脈沖輸出
        --------------------------------------------------------------------------------


        S1
        :
        脈沖輸出頻率

        S2
        :
        脈沖輸出數(shù)目

        D
        :
        脈沖輸出裝置(請(qǐng)使用輸出模塊為晶體管輸出)



        操作數(shù):  裝置范圍

        S1
        :
        K, H, KnX, KnY, KnM, KnS, T, C, D, E, F

        S2
        :
        K, H, KnX, KnY, KnM, KnS, T, C, D, E, F

        D
        :
        Y



        指令說明:

        1.
          
        PLSY 指令執(zhí)行時(shí),指定 S1 脈沖輸出頻率由 D 脈沖輸出裝置輸出 S2 脈沖輸出數(shù)目。

        2.
          
        當(dāng) PLSY 指令執(zhí)行后,Y 開始作脈沖輸出,此時(shí),若改變 S2,對(duì)目前的輸出是沒有影響的。若要改變脈沖輸出數(shù)目,須先將 PLSY 指令停止,然后再改變脈沖輸出數(shù)目。

        3.
          
        S1 可在 PLSY 指令執(zhí)行時(shí)更改。更改發(fā)生作用的時(shí)間,是在程序執(zhí)行到被執(zhí)行的 PLSY 指令時(shí)更改。

        只能有一個(gè)Y,除非是:
        API 158    DRVI    相對(duì)定位
        --------------------------------------------------------------------------------


        S1
        :
        脈沖輸出數(shù)目

        S2
        :
        脈沖輸出頻率

        D1
        :
        脈沖輸出裝置(請(qǐng)使用輸出模塊為晶體管輸出)

        D2
        :
        旋轉(zhuǎn)方向信號(hào)的輸出裝置



        操作數(shù):  裝置范圍

        S1
        :
        K, H, KnX, KnY, KnM, KnS, T, C, D, E, F

        S2
        :
        K, H, KnX, KnY, KnM, KnS, T, C, D, E, F

        D1
        :
        Y

        D2
        :
        Y, M, S



        指令說明:



        當(dāng) DRVI 指令執(zhí)行時(shí),依 S1 指定脈沖輸出數(shù)目(相對(duì)坐標(biāo)位置指定,其中正負(fù)號(hào)代表正反方向)及

        S2 所指定的脈沖輸出頻率,由脈沖輸出裝置 D1 及回轉(zhuǎn)方向信號(hào)輸出裝置 D2 ,進(jìn)行脈沖信號(hào)及方向控制信號(hào)的輸出。
        API 159    DRVA    絕對(duì)定位
        --------------------------------------------------------------------------------


        S1
        :
        目標(biāo)位置

        S2
        :
        脈沖輸出頻率

        D1
        :
        脈沖輸出裝置(請(qǐng)使用輸出模塊為晶體管輸出)

        D2
        :
        旋轉(zhuǎn)方向信號(hào)的輸出裝置



        操作數(shù):  裝置范圍

        S1
        :
        K, H, KnX, KnY, KnM, KnS, T, C, D, E, F

        S2
        :
        K, H, KnX, KnY, KnM, KnS, T, C, D, E, F

        D1
        :
        Y

        D2
        :
        Y, M, S




        指令說明:



        當(dāng) DRVA 指令執(zhí)行時(shí),依 S1 指定脈沖輸出數(shù)目(絕對(duì)坐標(biāo)位置指定,其中正負(fù)號(hào)代表正反方向)及 S2 所指定的脈沖輸出頻率,由脈沖輸出裝置 D1 及回轉(zhuǎn)方向信號(hào)輸出裝置 D2 ,進(jìn)行脈沖信號(hào)及方向控制信號(hào)的輸出。

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