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					 燕蜂 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

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							發(fā)帖數(shù)量: 39 個(gè)
        
							工控威望: 159 點(diǎn)
        
							下載積分: 2331 分
        

							在線時(shí)間: 16(小時(shí))
        

							注冊(cè)時(shí)間: 2012-06-10
        最后登錄: 2013-01-14
        
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2012-12-01 16:39

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我用的是臺(tái)達(dá)的A2伺服電機(jī),用的是力矩和位置混合模式,但是發(fā)現(xiàn)力矩和位置切換時(shí)沖擊很大.想問一下大師們到底是參數(shù)沒設(shè)好,還是有其他辦法可以避免沖擊么?
        謝謝了!
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 燕蜂 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2012-12-02 14:54

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        有人用過這種模式嗎?急啊!
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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