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					 燕蜂 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2012-12-01 16:39

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我用的是臺達的A2伺服電機,用的是力矩和位置混合模式,但是發(fā)現(xiàn)力矩和位置切換時沖擊很大.想問一下大師們到底是參數沒設好,還是有其他辦法可以避免沖擊么?
        謝謝了!
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 燕蜂 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2012-12-02 14:54

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        有人用過這種模式嗎?急啊!
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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