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					 木皮 
					
        
				
        

				
        學海無涯
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2012-12-04 08:15

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        請問一下用伺服定位時減速時間長點定位準呢還是短點準。減速時間是在到達脈沖設定時減速停止還有在脈沖快到達時減速直到脈沖到達時停止。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        大家好才是真的好
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 tkggtdkjpl 
					
        
				
        

				
        工欲善其事，必先利其器！
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 網絡英雄
        
					
					 
        

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2012-12-04 15:24

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        加減速時間長或短都不會影響定位
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        自動化單機，生產線，項目編程調試！
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 沈許 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發表于: 2012-12-04 15:31

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        加減速時間長或短都不會影響定位
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 deliang_tan 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發表于: 2012-12-04 17:03

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        那請問樓上，設置長短有什么影響？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 王春杰 
					
        
				
        

				
        WCJ ZYR
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發表于: 2012-12-04 18:03

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        加減速越長，它運行時就越平穩（比如滑臺上放的東西在大的慣性是會變形或移位，這時就要加長時間了）
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 huxingtiandi 
					
        
				
        

				
        凡人
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發表于: 2012-12-04 19:43

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        學習了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 sjm213 
					
        
				
        

				
        有小知識，無大學問。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇版主
        
					
					   
        

					
						
							
							
        							
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							6 篇

        
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                        6樓 

					
					發表于: 2012-12-04 21:10

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        伺服接近目標位置時提前減速，以實現精確定位。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 廣州、榮開 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        7樓 

					
					發表于: 2012-12-04 22:23

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        慣性大的，肯定是加減速長點定位效果好點，，，，加減速時間太短會報警的，，
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        珠三角、工業機器人群54046672
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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