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					 peteryanwei 
					
        
				
        

				
        狂風(fēng)一刀斬
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2012-12-04 11:24

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
          請教一下大家.
          實現(xiàn)動做,一臺伺服帶一平臺慢速向前行走一定距離,然后快速向前行走第二段距離到終點返回.
          大家覺得有幾種方法.
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 liubing3620 
					
        
				
        

				
        小菜鳥，學(xué)工控！~~~
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2012-12-04 13:41

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        x種       
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 yangqingbo 
					
        
				
        

				
        自控炮灰
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2012-12-04 13:46

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        XXOO種
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 512998120 
					
        
				
        

				
        呆
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2012-12-05 10:59

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第3樓120857661于2012-12-04 21:28發(fā)表的  :
        伺服最難的是凸輪控制方面的，

        請問三樓所說的凸軸控制是什么？？？？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        崇拜高手
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 yamqq 
					
        
				
        

				
        雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
        
					
					 
        

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2012-12-05 11:51

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        定兩個位置不就好了嗎？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        這個人很懶，什么也沒有留下！
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 許可 
					
        
				
        

				
        奮斗永無止境！
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發(fā)表于: 2012-12-05 12:01

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        要是問數(shù)量的話前幾樓已經(jīng)回答了。要是求助怎么控制的話我這里提供一種簡單的:
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 許可 
					
        
				
        

				
        奮斗永無止境！
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        6樓 

					
					發(fā)表于: 2012-12-05 12:11

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        平板q電腦暴亂了，不受控制，沒發(fā)完。把最高速用寄存器代替，第一階段時把一階段速度傳送進去，走完一階段后把二階段速度傳送進去
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 peteryanwei 
					
        
				
        

				
        狂風(fēng)一刀斬
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        7樓 

					
					發(fā)表于: 2012-12-05 14:37

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
          我本意是想問有多少種方法啦,,就這個最簡單的伺服動作,看大家有多少種好的方法,取長補短.
          其實我本來想低高速之間如果沒有SENSOR,有多少種方法可以實現(xiàn).我要簡單的.
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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