昨天客戶打電話說，設備上有三臺的安川SGDM50A驅動器，其中一臺一開機就報AC9 故障，而且報這個故障很隨機，有時一開機就報，有時運行一段時間就報，查了編碼器和電機接線，都沒有任何問題，而且把線換到另外一臺上，運行正常，說明線沒有任何問題；用另外的編碼器線和有問題的驅動器驅動別的電機，也沒有問題，說明驅動器也沒問題，真不知道該怎么弄了