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					 jamesexie 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2013-12-12 11:09

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        各位好，我有一個(gè)項(xiàng)目，用步進(jìn)電機(jī)和同步帶做定位控制，可是每做一段時(shí)間，感覺(jué)零位變了，定位不準(zhǔn)，會(huì)相差到幾十個(gè)絲的誤差，要怎樣解決這個(gè)問(wèn)題，是硬件不足還是軟件做的不好，硬件是用白山的混合電機(jī)+FX3U PLC，用絕對(duì)定位控制指令，請(qǐng)各位指點(diǎn)！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 cheng007297 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2013-12-12 11:18

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        好明顯是硬件問(wèn)題，步進(jìn)馬達(dá)是會(huì)失步的，等于說(shuō)輸出了3000個(gè)脈沖，可能它只是走了2999，累加起來(lái)就越來(lái)越偏，所以要求不高才用步進(jìn)，要求高就要加編碼器或用伺服了，如果你的要求不高還有一個(gè)方法，就是走了一定的次數(shù)后回一下原點(diǎn)。 
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 catfree 
					
        
				
        

				
        虛心向各位學(xué)習(xí)！！！
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2013-12-12 11:20

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        首先應(yīng)排除干擾
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        一日晚自習(xí)，化學(xué)老師批評(píng)一同學(xué)坐姿不好，問(wèn)他:“你見(jiàn)過(guò)哪個(gè)名人科學(xué)家是像你這樣坐的？”我隨口說(shuō)了一句:“霍金……” 然后就沒(méi)有然后了……一頓狠批啊
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 濟(jì)南電氣 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2013-12-12 11:34

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        有沒(méi)有機(jī)械間隙，應(yīng)該先解決機(jī)械間隙，正在進(jìn)行程序上控制
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 jesselai 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2013-12-12 11:36

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        1樓的方法不錯(cuò)的，這樣可以省成本，滿一定次數(shù)后回零位，因?yàn)橐婚_(kāi)始設(shè)備的運(yùn)行是滿足要求的嘛，這就是累積誤差了，定時(shí)清一下就好了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 jamesexie 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        5樓 

					
					發(fā)表于: 2013-12-12 12:46

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        看來(lái)只有這樣做了，有沒(méi)有更好的辦法
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        6樓 

					
					發(fā)表于: 2013-12-12 14:21

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        隔一段時(shí)間回原點(diǎn)消零
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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