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					 huangpeng 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2013-01-04 20:25

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        討論下PID 調節心德  包括加熱  壓力
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2013-01-05 10:36

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        積分時間I越小，表示控制作用越強，達到無靜差的時間越短；但容易引起波動，穩定性差。
         P的選擇存在著穩定性與準確性和快速性的之間矛盾。P大靜差小
         I的選擇也存在著消除靜差的快慢和穩定性之間的矛盾
         如果P控制中，加I不讓波動增大，可以在加I的同時減小P
         微分時間D可以使過渡過程得到很大的改善，超調量減小，衰減比增加，振蕩次數下降
         微分時間D太小，對過渡過程沒有影響或者影響太小，D過大會產生過濾過程振蕩
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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