討論下PID 調節心德  包括加熱  壓力

積分時間I越小，表示控制作用越強，達到無靜差的時間越短；但容易引起波動，穩定性差。
P的選擇存在著穩定性與準確性和快速性的之間矛盾。P大靜差小
I的選擇也存在著消除靜差的快慢和穩定性之間的矛盾
如果P控制中，加I不讓波動增大，可以在加I的同時減小P
微分時間D可以使過渡過程得到很大的改善，超調量減小，衰減比增加，振蕩次數下降
微分時間D太小，對過渡過程沒有影響或者影響太小，D過大會產生過濾過程振蕩