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					 xiejun8103 
					
        
				
        

				
        三人行,必有我?guī)?/div>

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2012-12-30 13:06

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        請問下兩個伺服馬達采用普通PLC帶動，分別用  Y0 Y1        Y2 Y3    點。如在同一時間都采用二條DDRVA指令驅(qū)動，兩馬達能同時運行嗎？不需要插補。在問下，如一個伺服正轉(zhuǎn)一周后后停止多久能反轉(zhuǎn)；或一個伺服前進10MM后是否要等一下才能在前進，如時間太短是否不能動作，要等的話要等多久？一掃苗周期嗎?謝謝各位！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 jhkdklw 
					
        
				
        

				
        15058518786方孔
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2013-02-11 19:49

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        希望與您學習，金華。15325890037
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 niningtt 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2013-02-11 20:51

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        指令必須斷開至少一個掃描周期才能再次啟動，可細看。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 luospring 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2013-02-16 22:30

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        從樓主發(fā)的內(nèi)容看，我覺得樓主是控制脈沖+脈沖還是脈沖+方向的控制方式？如果是速度模式，加減速斜坡時間可以決定快慢，CPU掃描的時間可以忽略不計，如定位模式的話，有脈沖量和斜坡值可以確定周期時間，呵呵，不知道回答的是不是樓主所想要的答案
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 luospring 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2013-02-16 22:31

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        同時正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)指令不能同時給了，要不電機會有意想不到的結(jié)果
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 poorwer 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發(fā)表于: 2013-02-16 22:59

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        不知樓主所說兩個伺服馬達同時動作是怎么定義的？如果是同步那就不行。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 gsj791898717 
					
        
				
        

				
        沒有傘的孩子必須努力奔跑！
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        6樓 

					
					發(fā)表于: 2013-02-17 10:36

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        負載不大的話 樓主有沒有想過用Y0 Y1同時給2臺伺服驅(qū)動器呢
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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