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        qiang2751290
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        樓主  發表于: 2013-03-22 18:38
        各位大蝦,關于全自動機器人用什么控制????

        另外伺服控制和步進電機控制原理一樣嗎????
        月澤
        時間嘛!就象乳溝,擠一擠總歸還是有的!
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        1樓  發表于: 2013-03-22 19:27
        我想應該是類似于 5軸  6軸機床那樣吧!!

        高級運動控制
        揭開神秘的工控面紗
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        圣殿騎士團
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        2樓  發表于: 2013-03-24 09:03
        機器人我們一般只要知道指令,會編程已經很不錯了,機器人使用計算機語言寫的。
        伺服與步進的機構由很大區別,工作原理不一樣。
        simon_xiang
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        3樓  發表于: 2013-03-24 13:48
        步進較容易出現丟步的現象,伺服帶有編碼器,精度高
        ihzgnay
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        4樓  發表于: 2013-03-24 23:48
        簡易的還是步進的好,成本低容易改變各種動作.
        浪人四號
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        5樓  發表于: 2013-03-25 17:03
        機器人應該有自己的程序   只是程序號不同     用PLC 調用程序號控制
        cheng007297
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        6樓  發表于: 2013-03-26 09:56
        機器人沒有多難的,里面有一個專用的軟件,像表格一樣如:
                        1軸     2軸      3軸     4軸    5軸    6軸   等等
        動作1     位置    位置    位置   位置  位置   位置  
        動作2
        動作3
        等等
        xialiangxl
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        7樓  發表于: 2013-03-26 16:13
        每個軸是一個伺服電機,通過內部的程序控制每個軸的運動。機械手就是個簡單的機器人。
        luo76
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        8樓  發表于: 2013-03-28 10:07
        三菱 RT-TooIBox2 機器人控制專用軟件

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