電子齒輪比主要功能：

1、可以任意地設(shè)置每單位指令脈沖對應(yīng)的電機的速度和位移量(脈沖當量)；2、當上位控制器的脈沖發(fā)生能力(最高輸出頻率)不足以獲得所需速度時，可以通過電子齒輪功能(指令脈沖倍頻)來對指令脈沖進行×N倍頻。

當伺服電機用在電腦繡花機的框架上時，控制上的要求為主控發(fā)送1個脈沖框架得移動0.1mm。對電子齒輪比的計算有影響的主要為以下幾個因素：電機編碼器的分辨率；機械裝置的二級傳動比；框架皮帶齒輪大小。

電機編碼器的分辨率：伺服電機的編碼器一般為2000線或者是2500線，也就是轉(zhuǎn)一圈能產(chǎn)生2000或者2500個脈沖，而伺服驅(qū)動器對此脈沖進行4倍頻處理，所以電機轉(zhuǎn)一圈就能產(chǎn)生8000或者10000個脈沖，也就是分辨率為8000或者10000。



當控制器給驅(qū)動器發(fā)送一個脈沖時，伺服電機轉(zhuǎn)過的角度為
1個脈沖X電子齒輪比X(360/2500X4）=電機轉(zhuǎn)過的角度

車床用10mm絲杠，那么電機轉(zhuǎn)一圈機械移動10mm，每移動0.001mm就需要電機旋轉(zhuǎn)1/10000圈

而如果連接5mm絲杠，且直徑編程的話，每0.001的移動量就需要1/5000轉(zhuǎn)

電子齒輪比=編碼器解析度/伺服一周的指令脈沖

5）有了這個電子齒輪比，控制器就知道我們輸入的指令脈沖與編碼器檢測的脈沖之間的換算關(guān)系了：

     編碼器的脈沖=電子齒輪比×指令脈沖

2、什么是電子齒輪比
   答：電子齒輪比就是對伺服接受到上位機的脈沖頻率進行放大或者縮小，其中一個參數(shù)為分子，一個為分母。如分子大于分母就是放大，如分子小于分母就是縮小。例如：上位機輸入頻率100HZ，電子齒輪比分子設(shè)為1，分母設(shè)為2，那么伺服實際運行速度按照50HZ的脈沖來進行。上位機輸入頻率100HZ，電子齒輪比分子設(shè)為2，分母設(shè)為1，那么伺服實際運行速度按照200HZ的脈沖來進行
3、 怎樣計算電子齒輪比（B/A）
    明白幾個概念：
編碼器分辨率(F)：伺服電機軸旋轉(zhuǎn)一圈所需脈沖數(shù)。看伺服電機的銘牌，在對驅(qū)動器說明書既可確定編碼器的分辨率。
每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)(f)：絲杠轉(zhuǎn)動一圈所需脈沖數(shù)。
脈沖當量(p)：數(shù)控系統(tǒng)（上位機）發(fā)出一個脈沖時，絲杠移動的直線距離或旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的度數(shù)，也是數(shù)控系統(tǒng)所能控制的最小距離。這個值越小，經(jīng)各種補償后越容易到更高的加工精度和表面質(zhì)量。脈沖當量的設(shè)定值決定機床的最大進給速度，當進給速度速度滿足要求的情況下，可以設(shè)定較小的脈沖當量。
螺距(d)：螺紋上相鄰兩牙對應(yīng)點之間的軸向距離

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學習了，謝謝

要搞清楚，脈沖速度是跟脈沖頻率有關(guān)，脈沖個數(shù)跟位置有關(guān)，所以說伺服電機的電子齒輪比就是對接收到上位機的脈沖頻率進行放大或縮小
應(yīng)該說伺服電子齒輪比跟脈沖頻率和脈沖個數(shù)都有關(guān)系，但是得分在什么模式下運行

很不錯

學習了

謝謝分享，學習學習

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