各位伺服大哥，幫小弟個忙，伺服剛剛?cè)胧郑�有些疑惑，希望大哥們給我個解答，謝謝了！
    臺達DVP-40EH00T2，臺達伺服B2系列
  1、Yo的脈沖輸出完畢后，M1029為On，我可不可以用M1029信號去執(zhí)行其他裝置的動作，有個疑惑就是：PLC的脈沖發(fā)送完成了，伺服也就對應(yīng)執(zhí)行完畢？這里有沒有一個時間差？我還看到伺服上有個TPOS信號（目標(biāo)位置到達信號），是伺服輸出的，用這個信號相對會好一些吧？當(dāng)伺服停止轉(zhuǎn)動時 目標(biāo)位置到達信號一直處于On狀態(tài)，那我該怎么使用這個信號？
  2、該型號的回原點指令ZRN S1 S2 S3 D1（S1回原點速度，S2過DOG的寸動速度，S3是DOG信號，D1是脈沖輸出裝置），那是不是不能用伺服編碼器Z相信號了，用Z相找原點是不是和PLC支持的指令相關(guān)？

自己先頂一下！

ZRN 是沒有搜索原點的功能的，也沒有需要用到Z相零點信號。  

時間差可以忽略不計，脈沖完后，M1029，是保持1，你用M1029去關(guān)閉你Y0開關(guān)，他自動復(fù)位是0，就可以再次啟動Y0