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                        樓主 

					
					發表于: 2013-04-25 09:45

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
           各位伺服大哥，幫小弟個忙，伺服剛剛入手，有些疑惑，希望大哥們給我個解答，謝謝了！
            臺達DVP-40EH00T2，臺達伺服B2系列
          1、Yo的脈沖輸出完畢后，M1029為On，我可不可以用M1029信號去執行其他裝置的動作，有個疑惑就是：PLC的脈沖發送完成了，伺服也就對應執行完畢？這里有沒有一個時間差？我還看到伺服上有個TPOS信號（目標位置到達信號），是伺服輸出的，用這個信號相對會好一些吧？當伺服停止轉動時 目標位置到達信號一直處于On狀態，那我該怎么使用這個信號？
          2、該型號的回原點指令ZRN S1 S2 S3 D1（S1回原點速度，S2過DOG的寸動速度，S3是DOG信號，D1是脈沖輸出裝置），那是不是不能用伺服編碼器Z相信號了，用Z相找原點是不是和PLC支持的指令相關？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2013-04-25 21:01

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        自己先頂一下！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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        虛心向各位學習！！！
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        2樓 

					
					發表于: 2013-04-26 12:23

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        ZRN 是沒有搜索原點的功能的，也沒有需要用到Z相零點信號。  
        樓主留言：
        ZRN通過找DOG近點信號來回原點
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        一日晚自習，化學老師批評一同學坐姿不好，問他:“你見過哪個名人科學家是像你這樣坐的？”我隨口說了一句:“霍金……” 然后就沒有然后了……一頓狠批啊
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        3樓 

					
					發表于: 2013-04-26 15:26

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        時間差可以忽略不計，脈沖完后，M1029，是保持1，你用M1029去關閉你Y0開關，他自動復位是0，就可以再次啟動Y0
        樓主留言：
        那假設一種情況，如果機械方面把電機卡住了，PLC脈沖早已發完，而電機根本不會到位，這樣的話那不是很危險！！
        請問一下，您在做系統的時候是通過M1029來驅動下一個裝置的嗎？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        鎖螺絲機
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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