請問伺服驅動 位置控制 和速度控制 CN1 分別需要接哪些腳 求具體接線方法



當我速度控制時，CS1（速度控制1）接Y0， 24V接PLC24V， 編碼器0V接PLC com端，當
Y0輸出時，伺服器沒反應， 電機不轉，  求高手給個正確的接線方法，

當我將CS1接 PLC 0V時， 24+接PLC 24+   電機運行


求高手給個正確的接線方法。
還有一個現象就是 我將編碼器0V 接到 PLC  0V時， X2 和 X3亮了 這是為什么， 是干擾嗎？