我用 DRVI指令


DRVI  D1 D2 Y1 Y2

想讓電機(jī)反轉(zhuǎn)，
讓Y2 輸出沒(méi)用
讓D1 成負(fù)數(shù)也沒(méi)用

當(dāng)執(zhí)行該指令是，Y1 Y2 都有輸出
將Y2 RST掉，也沒(méi)用


實(shí)在沒(méi)辦法了


我將Y1和Y2位置換下 是指令的位置 不是PLC接線的位置
換成了 DRVI D1 D2  Y2 Y1
突然可以了 這就郁悶了


清高手解釋下是不是我的接線有問(wèn)題
只接了4跟線


P+ 接了 開(kāi)關(guān)電源的 24V
P- 接    Y1

S+ j接開(kāi)關(guān)電源的 24
S- 接Y2
0V 接COM1 COM2





換了之后 D1 D2 值不變

但是 速度和位移都成了1半還是1倍 記不清了


你說(shuō) 我就是想讓個(gè)電機(jī)  移動(dòng)個(gè)距離 然后 反向 移動(dòng)回來(lái)  理論上是回到原點(diǎn)

你說(shuō)怎么就這么糾結(jié)咧？？

伺服參數(shù)沒(méi)設(shè)好


脈沖+方向


現(xiàn)在你用的應(yīng)該是CW+CCW雙脈沖模式

呵呵····看下樓上說(shuō)的脈沖輸出設(shè)置
2看看方向口有沒(méi)有重復(fù)輸出
最后辦法  
驅(qū)動(dòng)器可能掛了··
臺(tái)達(dá)的伺服···上次··不管怎么樣··只一個(gè)方向轉(zhuǎn)

會(huì)不會(huì)是Y1沒(méi)有輸出呢

學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)再學(xué)習(xí)   

1.電機(jī)驅(qū)動(dòng)器端 設(shè)置成脈沖+方向模式
2.看看你的驅(qū)動(dòng)器接的脈沖和方向電壓是不是5V，不要說(shuō)接了24V，那樣很有可能方向信號(hào)壞了，脈沖信號(hào)還扛著

我有個(gè)類似的經(jīng)歷,不知道對(duì)你有用不,你先讓你的Y2輸出再輸出脈沖,如果你的Y2比你的脈沖輸出口晚接通時(shí)沒(méi)有用的,我以前用繼電器的端子做方向輸出,怎么試都是一個(gè)方向,后來(lái)用晶體管的就正常了