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                        樓主 

					
					發表于: 2013-05-05 21:49

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我用 DRVI指令


        DRVI  D1 D2 Y1 Y2 

        想讓電機反轉，
        讓Y2 輸出沒用
        讓D1 成負數也沒用

        當執行該指令是，Y1 Y2 都有輸出
        將Y2 RST掉，也沒用


        實在沒辦法了


        我將Y1和Y2位置換下 是指令的位置 不是PLC接線的位置
        換成了 DRVI D1 D2  Y2 Y1
        突然可以了 這就郁悶了


        清高手解釋下是不是我的接線有問題
        只接了4跟線


        P+ 接了 開關電源的 24V
        P- 接    Y1

        S+ j接開關電源的 24
        S- 接Y2
        0V 接COM1 COM2





        換了之后 D1 D2 值不變

        但是 速度和位移都成了1半還是1倍 記不清了


        你說 我就是想讓個電機  移動個距離 然后 反向 移動回來  理論上是回到原點 

        你說怎么就這么糾結咧？？


        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2013-05-05 23:57

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        伺服參數沒設好


        脈沖+方向


        現在你用的應該是CW+CCW雙脈沖模式
        樓主留言：
        參數設定的是 脈沖加方向
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        2樓 

					
					發表于: 2013-05-06 13:21

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        呵呵····看下樓上說的脈沖輸出設置
        2看看方向口有沒有重復輸出
        最后辦法  
        驅動器可能掛了··
        臺達的伺服···上次··不管怎么樣··只一個方向轉
        樓主留言：
        方向口有輸出， PLC的Y2燈都亮了，
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        3樓 

					
					發表于: 2013-05-06 17:00

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        會不會是Y1沒有輸出呢
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        4樓 

					
					發表于: 2013-05-07 12:43

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        學習學習再學習   
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 langman 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        5樓 

					
					發表于: 2013-05-07 16:29

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        1.電機驅動器端 設置成脈沖+方向模式
        2.看看你的驅動器接的脈沖和方向電壓是不是5V，不要說接了24V，那樣很有可能方向信號壞了，脈沖信號還扛著
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        朗工自動化，承接自動化改造工程：PLC控制系統、伺服系統、氣動、步進、節能燈設備、機械手、集成電路測試設備、變頻器、人機界面，歡迎洽談，
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 pc5036 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        6樓 

					
					發表于: 2013-05-07 22:40

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我有個類似的經歷,不知道對你有用不,你先讓你的Y2輸出再輸出脈沖,如果你的Y2比你的脈沖輸出口晚接通時沒有用的,我以前用繼電器的端子做方向輸出,怎么試都是一個方向,后來用晶體管的就正常了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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