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					 liuchengji20 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2013-04-06 11:06

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

						圖片： 
        

					
        


				
        我使用了MR-J3-A的三棱的驅(qū)動(dòng)，現(xiàn)在電機(jī)伸出和縮回的脈沖一樣但是縮回的總是比伸出的短，
        接線(xiàn)用的雙絞屏蔽線(xiàn)，并且還加了磁環(huán)抗干擾。
        請(qǐng)問(wèn)各位高手什么原因啊？



        而且頻率和電子齒輪比只能設(shè)一個(gè)？

        還有一個(gè)問(wèn)題我的多少一圈的脈沖怎么算啊
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        Made wish ，517029687
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 yerong 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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							1 篇

        
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2013-04-06 11:55

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        先監(jiān)控輸入脈沖數(shù)是否吻合，確認(rèn)沒(méi)問(wèn)題后
        再看看機(jī)械結(jié)構(gòu)的間隙 
        J3  直接輸入 pa05 參數(shù) 1圈=pa05值
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 poorwer 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2013-04-06 21:20

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        只有PA05=0，電子齒輪比PA06與PA07才有效。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2013-04-07 08:51

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        謝謝各位大俠了，我今天去試試。那總是丟步該怎么辦呢？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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					 liuchengji20 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2013-04-09 08:31

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        請(qǐng)問(wèn)脈沖的頻率會(huì)影響到相同脈沖的位移這是為什么啊？
        哪路神仙可以告知啊
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        Made wish ，517029687
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 nyzeng 
					
        
				
        

				
        努力總會(huì)有回報(bào)的
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發(fā)表于: 2013-04-09 11:52

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        傳動(dòng)方式是絲桿嗎？考慮反向間隙問(wèn)題
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        6樓 

					
					發(fā)表于: 2013-05-10 21:07

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        問(wèn)題已經(jīng)解決了謝謝各位了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        Made wish ，517029687
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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