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        3. 
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					 waitfor 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2013-06-08 21:55

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        有一旋轉(zhuǎn)工作臺，用的凸輪分割器，檢測工件正反，送料機(jī)構(gòu)為機(jī)械為機(jī)械不用管，現(xiàn)在工件在第一工位時為檢測為正還是為反，如果為正則旋轉(zhuǎn)至第二工位時進(jìn)行下
        一道工序，如為反時，旋轉(zhuǎn)至第二工位無動作，直到旋轉(zhuǎn)至第三工位時進(jìn)行另外的工序，現(xiàn)在就是每旋轉(zhuǎn)一次第一工位檢測到的狀態(tài)怎樣在第二三四工位來執(zhí)行，這個編程的思路該怎樣來做，
        有做過類似的師傅能不能提示下
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 廣州、榮開 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2013-06-08 23:08

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        ，我之前做剔除的也是用移位，這個用移位也可以的，
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        珠三角、工業(yè)機(jī)器人群54046672
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 410627175 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2013-06-08 23:50

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        這個用移位吧
        如果為正則旋轉(zhuǎn)至第二工位時進(jìn)行下
        轉(zhuǎn)到第三個工位有沒有動用
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 410627175 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2013-06-08 23:52

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        可以詳聊
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 yjhdlp 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2013-06-09 14:53

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        能不能利用旋轉(zhuǎn)工作臺指令來編程。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 wu32u2 
					
        
				
        

				
        耐得住挫折的打磨，我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發(fā)表于: 2013-06-09 16:38

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        根據(jù)旋轉(zhuǎn)方向選擇左移或右移指令
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        成功的路上需要幫助
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 waitfor 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        6樓 

					
					發(fā)表于: 2013-06-09 22:14

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第3樓410627175于2013-06-08 23:52發(fā)表的  :
        可以詳聊

        QQ號
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 410627175 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        7樓 

					
					發(fā)表于: 2013-06-09 22:25

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
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