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					 lucas 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園�？�
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2013-07-25 08:42

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        BFM#0  設(shè)為K6400即轉(zhuǎn)動一圈所需6400個脈沖，BFM#2,#1設(shè)為K10000,即轉(zhuǎn)動一圈移動10000um (10mm) ,BFM#3的b1,b0設(shè)為復(fù)合系，BFM#3的b5,b4 設(shè)為1倍，那么向BFM#18,#17中寫入值16510時，那么就應(yīng)該運(yùn)行16.51mm是吧，精度是達(dá)到了，但是實際上移動距離為≤0.5mm時可以觀查到步進(jìn)電機(jī)有一點角度的偏移，但是定位完成信號沒有置ON
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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