枕式包裝機整體解決方案
一、項目介紹
1、項目工藝介紹
　　枕式包裝機是目前國內主流的自動連續收縮包裝設備，配合前道理料工序，適合于包裝各類固態有規則的物體，如食品類的餅干、面包、月餅、糖果等，以及日用品、工業零件等。包裝機的使用大大降低了包裝環節的人力物力，現已廣泛應用于食品、化工、醫藥等行業，尤其在食品加工生產線中，是必不可少的設備。
　　　　　
　　現階段中國包裝機械行業水平還不夠高。特別是市場上需求量大的一些成套包裝生產線，如食品飲料包裝容器成套設備、無菌包裝生產線等，在世界包裝機械市場中均被幾家大包裝機械企業集團所壟斷，面對國外品牌強勁沖擊國內企業應該采取積極對策。目前國內包裝機前道送料大多還都是采取人工放料，人工放料速度慢，跟不上快速的包裝速度，容易漏包，包裝效率低。東部沿海城市面臨人工荒，很難招到人工。當前只有高速的、低成本的、自動化程度高的設備才能滿足市場需求。

2、項目應用的產品
產品名稱    型號    數量
PLC    XCC-32T-E    1
PLC    XC3-24RT-E    1
伺服    DS2-20P7    5
變頻器    VB5-20P7    3
觸摸屏    TH765-MT    1

二、控制系統的構成
1、系統硬件的構成
　　經過實踐，以XCC系列PLC為核心的系統配置，可以幫助客戶穩定實現500包/分的包裝速度，300包/分的理料速度。
　　
　　理料包裝機的工藝流程如下圖所示：

注：輸送帶1號-4號分別由伺服控制、輸送帶5號是包裝機速度一致，和切刀同步。

2、工藝難點
理料包裝機的工藝難點主要有：
1、理料控制，四條輸送帶分段控制物料，使物料連續、高速輸送到包裝機。伺服是連續運行的，不可以連續的啟停控制，物料容易打滑損壞現象。使包裝機每一個撥齒都要一個物料，不能漏或多余。
2、定標包裝，如果因為機器滑差包裝膜錯位，從而導致在端封軸沒有在色標處端封，必須能夠有自檢能力進行色標追蹤。速度要快不能有多余的費包，避免切壞更多的物料或者卡刀現象。
3、包裝機再啟動、停止、調速時定標無誤差，切刀電機在啟動停止時速度難免有誤差，會出現端封不準的現象，要求送膜要嚴格跟隨主軸運行。

3、控制方案
對以上工藝難點進行分析后，最終使用兩部分完成整套工作：
一、理料部分：控制器采用信捷XCC PLC+觸摸屏，4臺伺服系統控制理料，分別驅動四條輸送帶，系統構成如下圖所示：
　　　　　
二、包裝部分：控制器采用信捷XC3 PLC加觸摸屏，1臺變頻器控制切刀，1臺伺服或步進控制送膜電機，系統構成如下圖所示：
　　　　　　
　　在本方案中，理料控制器采用了的小型PLC XCC，它有著高速的指令運算、內置了5路200kHZ的高速脈沖輸出、5路高速脈沖輸入、本體支持運動控制指令，無需另加任何模塊、RS232、485兩種串口，方便各種上位機監控、強大的外部中斷功能為客戶大大節省了電氣成本。
　　包裝機控制器采用了信捷XC3 PLC加觸摸屏組合，高精度、高穩定性、高可靠性，取代雙伺服型；功能齊全，功能及外形可根據用戶要求定制，個性化設計，可根據不同的廠家顯示相應的公司名稱、電話號碼等信息；高靈敏度的輕觸鍵寬大的液晶屏，方便快捷，操作指
　　
　　示一目了然(如：包裝袋長度、生產數量等)；多種輔助功能，可設置密碼，保障生產者利益；支持中英文語言和文字
　　選用信捷DS2系列伺服，可以通過數據線與信捷的伺服監控軟件相連，可實現參數的快速設置以及伺服運行時性能的實時監控，幫助客戶在故障產生時快速準確地找到問題所在。
　　信捷TH系列觸摸屏使用在包裝機上，雙口獨立通信，簡易化的連接和畫面制作，大幅度節約了產品開發時間。
　　完善的產品體系幾乎涵蓋了整個包裝機械上需要的工控產品，且每樣產品既具有其自身的獨立優勢，又具有本廠產品之間高度的兼容性。客戶采用整套系統解決方案后，包裝機每分鐘可達到500bpm的速度并能穩定運行。這不僅節省了工作量與開發成本，又同時大大提高了機械的整體性能。

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