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        3. 
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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2013-08-09 20:36

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        公司從日本母公司運來了一臺檢查設備，檢測閥門開啟的最小力矩。主要運用了伺服電機與plc,過程就是伺服電機帶動閥門從0度轉到90度，開始與結束段轉得很輕松，中間段轉得很吃力，簡直就像要停下來了，就這樣測量出力矩的。閥門最大阻力一般在開啟角度30-60度之間。就是不明白伺服電機從0-90度用什么模式控制的？是轉距模式嗎？怎么控制轉距從小到大的檢測出每一個產品的最小開啟力矩的？求大家給解釋一下。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 lijinniu 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2013-08-10 08:08

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        這是通過在屏上設定一個要檢測的力矩通過PLC傳給伺服控制器。因為是轉矩模式。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發表于: 2013-08-10 09:46

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        能解釋詳細一點嗎，給定什么樣的參數呢？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 yafeng 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發表于: 2013-08-10 14:43

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        早上一開電
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 王大餅 
					
        
				
        

				
        承接上海周邊地區非標電氣設計。QQ864539117
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        4樓 

					
					發表于: 2013-08-10 14:48

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        位置控制+模擬量給定扭矩限制+讀取伺服滯后脈沖數
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        承接上海周邊地區非標電氣設計。QQ864539117
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 zjun3001 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發表于: 2013-08-13 07:35

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        位置控制是在哪一段，模擬量給定是哪一段？還請3樓的朋友幫忙給講解一下
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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