我用三菱FE3U內(nèi)置高速計數(shù)器端子(c251)接了一個旋轉(zhuǎn)編碼器,位皮帶運(yùn)輸機(jī)糾偏，頻率很低 ，數(shù)值在+3----  -3 之間 。45°為零點(diǎn) ，剛開始運(yùn)行正常 ，幾個小時后零點(diǎn)就發(fā)生偏移現(xiàn)象（例如45°變成了-2），一開始懷疑是編碼器問題，后來換了歐姆龍的編碼器也是如此，想不明白，請高手幫助。

你用的是增量的吧。還是用絕對的要好。不知運(yùn)輸機(jī)的皮帶可以在一個什么范圍內(nèi)移動呢？

精度要求不高2cm內(nèi)應(yīng)該沒問題

如果是這樣的可以用一個氣壓開關(guān)控制一個氣缸就可以了。

1、樓主說“幾小時，變成-2”，那樓主試試十幾小時或者幾十小時看看是不是這個值在變大，還是在某個范圍內(nèi)徘徊。判斷是隨機(jī)性的精度誤差還是具有累積性的誤差。
2、根據(jù)1的結(jié)果分析具體原因，是機(jī)械造成的呢，還是電路干擾等其他原因

好東西  ，壞東西

笨，這也太簡單了吧  

干擾就2個字！我只說一次……

以前用的是氣缸。領(lǐng)導(dǎo)讓改了。是累積誤差

你現(xiàn)在可以這樣來做的。把編碼器移開一些。當(dāng)碰到了編碼器的時候就動作。

編碼器做定位設(shè)備是存在這個問題，但可通過脈沖數(shù)復(fù)零的方式減少累計誤差，由于設(shè)備運(yùn)行條件的變化和各設(shè)備之間的實(shí)際差異精度較差，建議使用伺服定位。